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錦州西門子PLC代理商
1、開關指令信號的輸入
變頻器的輸入信號中包括對運行/停止、正轉/反轉、微動等運行狀態進行操作的開關型指令信號。變頻器通常利用繼電器接點或具有繼電器接點開關特性的元器件(如晶體管)與PLC相連,得到運行狀態指令。在使用繼電器接點時,常常因為接觸不良而帶來誤動作;使用晶體管進行連接時,則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素,保證系統的可靠性。
在設計變頻器的輸入信號電路時還應該注意,當輸入信號電路連接不當時有時也會造成變頻器的誤動作。例如,當輸入信號電路采用繼電器等感性負載時,繼電器開閉產生的浪涌電流帶來的噪音有可能引起變頻器的誤動作,應盡量避免。當輸入開關信號進入變頻器時,有時會發生外部電源和變頻器控制電源(DC24V)之間的串擾。正確的連接是利用PLC電源,將外部晶體管的集電極經過二極管接到PLC。
2、數值信號的輸入
輸入信號防干擾的接法變頻器中也存在一些數值型(如頻率、電壓等)指令信號的輸入,可分為數字輸入和模擬輸入兩種。數字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定;模擬輸入則通過接線端子由外部給定,通常通過0~10V/5V的電壓信號或0/4~20mA的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異,因此必須根據變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。
當變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時,如變頻器的輸入信號為0~10V,而PLC的輸出電壓信號范圍為0~5V時;或PLC的一側的輸出信號電壓范圍為0~10V而變頻器的輸入電壓信號范圍為0~5V時,由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制,需用串聯的方式接入限流電阻及分壓方式,以保證進行開閉時不超過PLC和變頻器相應的容量。
此外,在連線時還應注意將布線分開,保證主電路一側的噪音不傳到控制電路。通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應的監測模擬信號。電信號的范圍通常為0~10V/5V及0/4~20mA電流信號。
無論哪種情況,都應注意:PLC一側的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值,以保證系統的可靠性和減少誤差。另外,由于這些監測系統的組成互不相同,有不清楚的地方應向廠家咨詢。
另外,在使用PLC進行順序控制時,由于CPU進行數據處理需要時間,存在一定的時間延遲,故在較的控制時應予以考慮。因為變頻器在運行中會產生較強的電磁干擾,為保證PLC不因為變頻器主電路斷路器及開關器件等產生的噪音而出現故障,將變頻器與PLC相連接時應該注意以下幾點:
(1) 對PLC本身應按規定的接線標準和接地條件進行接地,而且應注意避免和變頻器使用共同的接地線,且在接地時使二者盡可能分開。
(2) 當電源條件不太好時,應在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等,另外,若有必要,在變頻器一側也應采取相應的措施。
(3) 當把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時,應盡可能使與變頻器有關的電線和與PLC有關的電線分開。
(4) 通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高噪音干擾的水平。
庫中提供了下列通信功能塊:
′>FB 65 "TCON",用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
>FB 66 "TDISCON",用于終止連接
>FB 63 "TSEND",用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
要通過CPU 的 集成PN 接口實現開放的ISO on TCP通信,不能在Netpro網絡組態中直接建立連接,必須通過程序每個連接的參數。用于通信的FB標準功能塊,請參見附件提供的例程 "Sample_1( 50 KB ) " 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接:80490650
從附件提供的例程 "Sample_1( 50 KB ) " 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項目中,包括:
> UDT 65 "TCON_PAR",存放用戶通信參數
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ,用于修改UDT65內通信對象參數
> FC21, 被FB420調用
隨后,使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。
4.1創建新項目
1、打開STEP7,新建一個項目
2、在項目中插入一個SIMATIC 300的站
3、組態硬件,插入一個CPU317-2PN/DP的CPU,并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3",如圖14所示。同時,在CPU的“Cycle/Clock Memory"屬性頁中MB0為時鐘存儲器,在程序中可以使用M0.3(2Hz 的時鐘脈沖)去自動激活發送任務,如圖15所示。
有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單,將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯機功能將正確的程序發送到PLC上 需要特別說明的是,有時簡單的程序覆蓋不能解決問題,這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。 另外,保存在EPROM中的程序并不是*的,過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經常性的檢查核對EPROM中的程序,特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
PLC控制系統主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成,如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉換模板和傳感器;CPU作為系統的核心,完成接收數據,處理數據,輸出控制信號;輸出部分有的系統用到DA模板,將輸出信號轉換為模擬量信號,經過功放驅動執行器;大多數系統直接將輸出信號給輸出模板,由輸出模板驅動執行器工作;通訊部分由通訊模板和上位機組成。
因為PLC本身的故障可能性極小,系統的故障主要來自外圍的元部件,所以它的故障可分為如下幾種:
?。?)輸入故障,即操作人員的操作失誤;
■傳感器故障;
■執行器故障;
■PLC軟件故障
這些故障,都可以用合適的故障診斷方法進行分析和用軟件進行實時監測,對故障進行預報和處理。
PLC控制系統的故障診斷方法
PLC控制系統故障的宏觀診斷
故障的宏觀診斷就是根據經驗,參照發生故障的環境和現象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統的故障宏觀診斷方法如下:
■是否為使用不當引起的故障,如屬于這類故障,則根據使用情況可初步判斷出故障類型、發生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現場操作故障等。
■如果不是使用故障,則可能是偶然性故障或系統運行時間較長所引發的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執行機構和負載是否有故障:然后檢查PLC的I/O模板是否有故障:后檢查PLC的CPU是否有故障。
■在檢查PLC本身故障時,可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。
■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,則可能是系統設計錯誤,此時要重新檢查系統設計,包括硬件設計和軟件設計。
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