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S7-200PLC中斷優先級和排對等候
優先級是指多個中斷事件同時發出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優先次序。S7-200規定的中斷優先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優先權,如表2所示。
一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優先級組內按照先來先服務的原則為中斷提供服務。在任何時刻,只能執行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執行,則一直執行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優先級的中斷程序。中斷程序執行中,新的中斷請求按優先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數有限,若超出,則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位如表3所示。
表2中斷事件及優先級
優先級分組 | 組內優先級 | 中斷事件號 | 中斷事件說明 | 中斷事件類別 |
通信中斷 | 0 | 8 | 通信口0:接收字符 | 通信口0 |
0 | 9 | 通信口0:發送完成 | ||
0 | 23 | 通信口0:接收信息完成 | ||
1 | 24 | 通信口1:接收信息完成 | 通信口1 | |
1 | 25 | 通信口1:接收字符 | ||
1 | 26 | 通信口1:發送完成 | ||
I/O中斷
| 0 | 19 | PTO 0脈沖串輸出完成中斷 | 脈沖輸出 |
1 | 20 | PTO 1脈沖串輸出完成中斷 | ||
2 | 0 | I0.0上升沿中斷 | 外部輸入 | |
3 | 2 | I0.1上升沿中斷 | ||
4 | 4 | I0.2上升沿中斷 | ||
5 | 6 | I0.3上升沿中斷 | ||
6 | 1 | 10.0下降沿中斷 | ||
7 | 3 | I0.1下降沿中斷 | ||
8 | 5 | I0.2下降沿中斷 | ||
9 | 7 | I0.3下降沿中斷 | ||
10 | 12 | HSC0當前值=預置值中斷 | 高速計數器 | |
11 | 27 | HSC0計數方向改變中斷 | ||
12 | 28 | HSC0外部復位中斷 | ||
13 | 13 | HSC1當前值=預置值中斷 | ||
14 | 14 | HSC1計數方向改變中斷 | ||
15 | 15 | HSC1外部復位中斷 | ||
16 | 16 | HSC2當前值=預置值中斷 | ||
17 | 17 | HSC2計數方向改變中斷 | ||
18 | 18 | HSC2外部復位中斷 | ||
19 | 32 | HSC3當前值=預置值中斷 | ||
20 | 29 | HSC4當前值=預置值中斷 | ||
21 | 30 | HSC4計數方向改變 | ||
22 | 31 | HSC4外部復位 | ||
23 | 33 | HSC5當前值=預置值中斷 | ||
定時中斷 | 0 | 10 | 定時中斷0 | 定時 |
1 | 11 | 定時中斷1 | ||
2 | 21 | 定時器T32 CT=PT中斷 | 定時器 | |
3 | 22 | 定時器T96 CT=PT中斷 |
SIMATIC S7-300系列PLC
S7-300是SIMATIC控制器中銷售量多的產品,它已成功地用于范圍廣泛的自動化領域。S7-300 的重點在于為生產制造工程中的系統解決方案提供一個通用的自動化平臺,是用于集中式或分布式結構的優化解決方案。模塊化設計,安裝簡單、維護方便。
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