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西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE27-5UA0輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出傳送給被控設備，即將處理器送出的弱電轉換成電平，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 每種型號的可編程控制器其輸入點數量是有規定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下24V電源端子外供電流的能力可以。模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的，而且裝配方便，便于擴展和。大、中型PLC一般采用模塊式結構。門子近日了來自林德工程有限公司的三份空分壓縮機大額訂單，將為其在印度和內的項目供貨。其中包括：為印度一家工廠安裝十套壓縮機組；為該工廠的后建廠房安裝三套空氣壓縮機組和兩套壓縮機組；為內伊泰集團提供三套西門子空分壓縮機組

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西門子SM331模擬量輸入模塊：2路輸入模塊，8路輸入模塊，

西門子SM332模擬量輸出模塊：2路輸出模塊，4路輸出模塊，8路輸出模塊