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      公司新聞
      廣東西門子PLC代理商
      發布時間: 2022-10-31 15:11 更新時間: 2024-11-22 08:00
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      廣東西門子PLC代理商

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      兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示:
      注意:IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。

      五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現過程數據的傳輸
      S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。
      (1) 控制字中Bit0做電機的起、??刂?。
      (2) 主設定值為速度設定值,參數P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率, 對應4000H(十六進制),發送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
      (3) 當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令進行數據傳送;當組態的報文結構PZD >2,在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。
      ? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀驅動裝置的過程數據。
      ? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數據寫入驅動裝置。
      例子(PROFINET IO):SERVO_02 控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序見圖11。


      圖11

      通過讀取Servo_02的參數r2050和P2051可以判斷數據是否傳輸成功。


      圖12

      例子(PROFIBUS DP):SERVO_02 ”控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序見圖13。


      圖13

      通過讀取Servo_02的參數r8850和P8051可以判斷數據是否傳輸成功。


      圖14

      注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現CPU與Servo_02的數據傳輸

      六、驅動器參數的讀取及寫入

      1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
      非周期性數據傳送模式允許:
      ? 交換大量的用戶數據
      ? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現非周期性數據交換。傳輸數據塊的內容應遵照 PROFIdrive參數通道(DPV1)數據集DS47(非周期參數通道結構)。


      2. 參數請求及參數應答的結構
      參數請求包括三部分:請求標題、參數地址及參數值。


      表1.參數請求格式

       


      表2.參數應答格式

       


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