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為了提高PLC控制系統工作的可靠性,可以專門設置一個定時器,作為監控程序部分,對系統的運行狀態進行檢測。若程序運行能正常結束,則該定時器就立即被清零;若程序運行發生故障,如出現死循環等,該定時器在設定的時間到就無法清零,此時PLC發出報警信號。在設計應用程序時,使用這種方法來實現對系統各部分運行狀態的監控。如果用PLC來控制某一對象時,編制程序時可定義一個定時器來對這一對象的運行狀態進行監視:該定時器的設定時間即為這一對象工作所需的大時間;當啟動該對象運行時,同時也啟動該定時器。若該對象的運行程序在規定的時間結束工作,發出一個工作完成信號,使該定時器清零,說明這一對象的運行程序正常;否則,屬運行不正常,發出報警信號或停機信號。監控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時器T1為檢測元件,X001為控制對象動作信號,X002為動作完成信號,M2為報警或停機信號。假設被控對象的運行程序完成一次循環需要50s,則定時器K值可取510(T1為100ms定時器)。當X001=1時,被控對象運行開始,T1開始計時;如在規定的時間內被控對象的運行程序能正常結束,則X002動作,M1復位,定時器T1被清零,等待下一次循環的開始;若在規定時間沒有發出被控對象運行完成的動作信號,則判斷為故障,T1的觸點閉合,接通M2發出報警信號或停機信號。
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