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SIEMENS可編程控制器
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定位模塊EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊(1軸)??梢詫⑺B接到步進電機和伺服電機,通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的進行安裝,通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后,從CPU自動讀出配置數據
該模塊具有以下特點:
-用于來自的5位輸入
-驅動器直接用24脈沖輸出(向前/向后或者速度/方向)
-2控制輸出(DIS;CLR)。
-12個狀態LED
稱重模塊
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化中可以很容易安裝地緊湊型模塊??梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據,無需任何額外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05%的準確度測量重量或者力
2、通過RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序簡便地規模支持更換模塊,無需更新規模
3、針對在Ex 2區使用,通過Ex接口為1區供電的本質測壓元件
熱電偶模塊EM231(模擬模塊)
熱電偶模塊EM231是一個采用熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,224和226配套使用。
4個或者8個模擬輸入
不同的測量范圍:J,K,T,E,R,S和N型熱電偶;±80 mV的模擬采集檢查開放線路
冷連接點的補償
溫度刻度:可以將測得的溫度規定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231 RTD(模擬模塊)
熱電阻模塊EM231是一個采用電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222,224和226配套使用。熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處,從而確保高的準確度和可重復性。
兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導軌上直接安裝
配置數字量輸出通道
①“對CPU STOP 模式的響應":設置數字量輸出對CPU 從運行狀態切換到 STOP 狀態的響應,可以設置為保留zui后的有效值或者使用替代值;
②“通道地址":輸出通道的地址,首地址在“I/O地址"項中設置;
③“從RUN 模式切換到 STOP 模式時,替代值1":如果在數字量輸出設置中,選擇“使用替代值",則此處可以勾選,表示從運行切換到停止狀態后,輸出使用“替代值1",如果不勾選表示輸出使用“替代值0"。如果選擇了“保持上一個值"則此處為灰色不能勾選。
“I/O 地址":數字量地址設置如圖 5 所示。
圖5 數字量輸入輸出地址設置
“輸入地址":
①“起始地址":模塊輸入的起始地址;
②“結束地址":系統根據起始地址和模塊的IO數量自動計算并生成結束地址;
③“組織塊":可將過程映像區關聯到一個組織塊,當啟用該組織塊時,系統將自動更新所分配的過程映像分區;
④“過程映像":選擇過程映像分區。
“自動更新":在每個程序循環內自動更新I/O過程映像(默認)。
“無":無過程映像,只能通過立即指令對此I/O進行讀寫。
“PIP x":可以關聯到③中所選的組織塊。同一個映像分區只能關聯一個組織塊,一個組織塊只能更新一個映像分區。系統在執行分配的OB時更新此PIP。如果未分配OB,則不更新PIP。
“PIP OB伺服":為了對控制進行優化,將運動控制使用的所有I/O模塊(如,工藝模塊,硬限位開關)均給過程映像分區“OB 伺服 PIP"。這樣I/O模塊即可與工藝對象同時處理。
? "輸出地址":設置與輸入類似。
注意: 所有輸入輸出的地址都在過程映像區之內,如果沒有選擇組織塊和分區,默認情況下過程映像區是自動更新。
"硬件標識符":用于尋址硬件對象,常用于診斷,也可以在系統常量中查詢。
模擬量“常規":單擊模擬量輸入/輸出的“常規"選項可以輸入項目信息:
“名稱":定義更改組件的名稱
“注釋":說明模塊或設備的用途
“模擬量輸入":組態如圖 6 所示。
圖6 模擬量輸入組態
①“積分時間":通過設置積分時間可以抑制頻率的干擾;
②“通道地址":首地址在模擬量的“I/O地址"中設置;
③“測量類型":本體上的模擬量輸入只能測量電壓信號,所以選項為灰,不可設置;
④“電壓范圍":測量的電壓信號范圍為固定的0~10V;
⑤“濾波":模擬值濾波可用于減緩測量值變化,提供穩定的模擬信號。模塊通過設置濾波等級(無、弱、中、強)計算模擬量平均值來實現平滑化。
⑥“啟用溢出診斷":如果激活“啟用溢出診斷",則發生溢出時會生成診斷事件。
"模擬量輸出":組態如圖 7 所示。
西門子模塊6ES7511-1AK01-0AB0
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