西門子DP網絡屏蔽通訊電纜

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SIEMENS可編程控制器

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變頻器參數設置

點擊查看-西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE21-0AA0對于寫變頻器的數據是與變頻器的k3001～k3016(參見變頻器使用大全功能圖120)建立對應關系，讀變頻器的數據則是與變頻器的參數P734建立對應關系。如下圖所示：

即DB15.DBW12～DB15.DBW22對應P734的W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11對應k3001～k3012。PLC讀取變頻器的數據可以通過設置參數P734的值來實現，PLC寫給變頻器的數據存放在變頻器數據k3001～k3012中，在變頻器的參數設置里可以進行調用，從而建立了彼此的對應關系。

下面看下三線控制方式是如何工作的。

1、3線控制方式：P0727=2，設置P700=2,P0701=2,P0702=12,P703=1,

這里要注意的是停止信號要一直常為1,當給正轉啟動脈沖信號（DI1的輸入從0變為1在變為0）,電機正轉到設定頻率（P1040），當給反轉啟動脈沖信號（DI2的輸入從0變為1在變為0），電機先減速停止然后反轉到設定頻率，當停止信號變為0（DI3的輸入從1變為0）,電機停止。如下圖所示

2、三線控制：P0727=3，設置P700=2,P0701=1,P0702=12,P703=2,

工作原理如下圖所示：這里要注意的是停止信號要一直常為1,當給啟動脈沖信號（DI1的輸入從0變為1在變為0）,電機正轉到設定頻率（P1040），當給反轉啟動脈沖信號（DI2的輸入從0變為1在變為0），電機先減速停止然后反轉到設定頻率，這時再給啟動脈沖時不起作用的。當停止信號變為0（DI3的輸入從1變為0）,電機停止。如下圖所示

要著重說明的是：對于P0727選擇不同參數時，對應輸入端子的功能也是不同的，這就是西門子變頻器專有的BICO互聯功能，點擊查看-西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE21-0AA0

Sinamics S120 AC/AC 單軸驅動器是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品—集整流和逆變于一體的驅動器，既能實現通常的V/F、矢量控制，又能實現、高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制異步和同步伺服電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。

Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

Sinamics S120 AC/AC 單軸驅動器由兩部分組成：控制單元和功率模塊。

1. 控制單元有三種形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32

CU310DP 是驅動器通過Profibus-DP 與上位的控制器相連，型號是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1

CU310PN 是驅動器通過Profinet 與上位的控制器相連，型號是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1

CUA31 是控制單元的適配器，通過Drive-CLiQ 與CU320 或Simotion D 相連，型號是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31 只是控制單元的適配器，必須借助于主控單元CU320 或Simotion D 才能控制電機的運動。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控單元，能直接控制電機的運動。CUA32也是控制單元的適配器，型號是6SL3040-0PA01-0AA0。

2. 功率模塊有模塊型和裝機裝柜型兩種形

Simatic S7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設備之間的通信。通過集成的Web服務器，可以通過CPU調用信息，通過標準網絡瀏覽器處理數據，也可以在運行時間從用戶程序中對數據進行歸檔。

利用已建立的TCP/IP標準，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200現在支持與PROFINET IO設備之間的通信。
該接口包含一個具有自動交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器，它支持以太網網絡，其數據傳輸速率高達10/100 Mbit/s。

 與第三方設備之間的通訊

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實現與其他制造商生產的設備之間的無縫集成。利用所支持的本地開放式以太網協議TCP/IP和TCP上的ISO，可以與多個第三方設備進行連接和通訊。
這種通信能力與集成工程系統SIMATIC STEP 7 Basic支持的標準T-Send/T-Receive說明共同配置，為您在設計您的自動化解決方案中提供更高水平的靈活性。

在SIMATIC S7-1200的CPU上zui多可以增加3個通訊模塊。
RS485和RS232通訊模塊適用于串行、基于字符的點到點連接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系統內部已經包含了USS驅動器協議以及Modbus RTU主、從協議的庫函數。

通過PROFIBUS實現的快速現場總線通訊－現場總線標準

由于S7-1200和現場總線標準PROFIBUS之間zui近的連接－反應迅速的強大網絡－，在將來會實現現場級至控制級之間的統一通訊。這是我們小型自動化領域中一種zui重要的要求。
有兩個將S7-1200連接到PROFIBUS的新通訊模塊（CM）。作為DP從站，zui多可以與DP Master CP 1243-5連接16個現場設備，例如作為分散的外圍設備ET 200單元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP從站的功能，因此，可連接到任何其他DP主站。通過背板總線輕松地將兩個模塊連接到左側的CPU。

連網簡單

為了減少布線和提供zui大的連網靈活性， CSM 1277小型交換機模塊可用于配置統一或者混合網絡－采用線型、樹型或星型拓撲結構。CSM 1277是一個4端口非管理型交換機，允許您將SIMATIC S7-1200與zui多三個額外的設備相連接。

遠程控制應用簡單

新的通訊處理器CP 1242-7能夠通過網絡或互聯網從一個集線器實現對分布式S7-1200單元的監測和控制。

 功能強大的處理器：
CPU 的指令執行時間僅為每個二進制指令 0.03 微秒。
? CPU 416-2: 5.6 MB RAM（程序和數據各 2.8 MB）；
CPU 416-3: 11.2 MB RAM（其中，程序和數據各使用 5.6 MB）；
CPU 416-3 PN/DP: 16 MB RAM（其中，程序和數據各使用 8 MB）；

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