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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
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Siemens PLC (S7-200, S7-200 SMART, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500, ET200S, ET200M, ET200SP), touch screen, frequency converter, industrial personal computer, wire and cable, instruments and meters, product selection, inquiry and purchase, please contact Xunzhiman Intelligent Control Technology (Shanghai) Co., Ltd
再舉個比方,和上一個有些相似,這次是深度處理池有9個排泥閥,在排泥周期和時刻下,需三三分組(147、258、369)輪番翻開排泥。
對排泥次數計數,C14賦值給VW20,依據其低兩位的組合,能夠斷定四種組合方式,并且是順次輪番改換的:00-->01-->10-->11-->00。
不論VW20也就是排泥次數怎樣累加改變,其低兩位都是這么改變的,并且是順次輪番的。這樣咱們就能夠依據這兩位的組合發生標志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相應的排泥閥開閥邏輯中并入這幾個點位,就能夠了。
西門子系列PLC的數據存儲區有著歸于自己的特色,s7-200系列,比方CPU226或是Smart系列特有的變量存儲器V,以及1200系列及s7-300系列的數據塊DB,其存儲器尋址都是一脈相承的:低字節在高位,高字節在低位。基于這種特色,在處理Modbus浮點數通訊時,需求交流雙字的凹凸字;又比方在組態觸摸屏報警時,處理報警字與報警位的關系,相同需求**了解西門子PLC的存儲區結構。而本文中說到的兩個小使用,期望對咱們在編程中有所啟示。
PLC現在有5種規范的編程語言,包含圖形化編程語言和文本化編程語言。
圖形化編程語言包含:梯形圖(LD-Ladder Diagram)、功用塊圖(FBD - Function Block Diagram)、次序功用圖(SFC - Sequential Function Chart)。
文本化編程語言包含:指令表(IL-Instruction List)和結構化文本(ST-Strutured Text)。
IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學習的基礎上構成的一套針對工業操控體系的世界編程語言規范,它不光適用于PLC體系,并且還適用于更廣泛的工業操控范疇,為PLC編程語言的規范化做出了重要的奉獻。
一、繼電器梯形圖(LD)
繼電器梯形圖(LD-Ladder Diagram)語言是PLC首要選用的編程語言,也是PLC普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎上演變而來的,與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的,只是在運用符號和表達方式上有必定差異。
PLC的規劃初衷是為工廠車間電氣技術人員而運用的,為了契合繼電器操控電路的思維習氣,作為首要在PLC中運用的編程語言,梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習氣,成為廣大電氣技術人員簡略接受和運用的語言。
1. 軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔佐繼電器等,可是它們不是實在的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元假如為“1"狀況,則表明梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電",其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀況是該軟繼電器的“1"或“ON"狀況。假如該存儲單元為“0"狀況,對應軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反,稱該軟繼電器為“0"或“OFF"狀況。運用中也常將這些“軟繼電器"稱為編程元件。
2. 能流
有一個設想的“概念電流"或“能流"(Power Flow)從左向右活動,這一方向與履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的。能流只能從左向右活動。運用能流這一概念,能夠協助咱們更好地了解和剖析梯形圖。
3.母線
梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar),。在剖析梯形圖的邏輯聯系時,為了借用繼電器電路圖的剖析辦法,能夠幻想左右兩邊母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負的直流電源電壓,母線之間有“能流"從左向右活動。右母線能夠不畫出。
4.梯形圖的邏輯解算
依據梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯系,求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀況,稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進行的。解算的結果,立刻能夠被后邊的邏輯解算所運用。邏輯解算是依據輸入映像寄存器中的值,而不是依據解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的。
1、與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;
2、與原有繼電器邏輯操控技術相共同,對電氣技術人員來說,易于撐握和學習;
3、與原有的繼電器邏輯操控技術的不同點是,梯形圖中的能流(Power Flow)不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,因而,運用時,需與原有繼電器邏輯操控技術的有關概念差異對待;
4、與指令表程序規劃語言有一一對應聯系,便于彼此的變換和程序的查看。
二、功用塊圖(FBD)
功用塊圖(FBD - Function Block Diagram)選用相似于數字邏輯門電路的圖形符號,邏輯直觀,運用方便,它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令,能夠處理規模廣泛的邏輯問題。
1、以功用模塊為單位,從操控功用下手,使操控計劃的剖析和了解變得簡略;
2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用,它的直觀性大大方便了規劃人員的編程和組態,有較好的易操作性;
3、對操控規模較大、操控聯系較復錄的體系,因為操控功用的聯系能夠較清楚地表達出來,因而,編程和組態時刻能夠縮短,調試時刻也能削減。
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