西門子6ES7412-2EK06-0AB0/全國代理
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
PWM初始化
以下PWM初始化和操作順序說明建議使用“掃描"位(SM0.1)初始化脈沖輸出。使用“掃描"位調用初始化子例行程序可降低掃描時間,因為隨后的掃描無須調用該子例行程序。(僅需在轉換為RUN(運行)模式后的掃描時設置“掃描"位。)但是,您的應用程序可能有其他限制,要求您初始化(或重新初始化)脈沖輸出。在此種情況下,您可以使用另一個條件調用初始化例行程序。
通常,您用一個子例行程序為脈沖輸出初始化PWM。您從主程序調用初始化子例行程序。使用掃描內存位(SM0.1)將脈沖輸出初始化為0,并調用子例行程序,執行初始化操作。當您使用子例行程序調用時,隨后的掃描不再調用該子例行程序,這樣從西門子PLC主程序建立初始化子例行程序調用后,用以下步驟建立控制邏輯,用于在初始化子例行程序中配置脈沖輸出Q0.0:
1.通過將以下一個數值載入SMB67:16#D3(選擇微秒遞增)或16#DB(選擇毫秒遞增)的方法配置控制字節。
兩個數值均可啟用PTO/PWM功能、選擇PWM操作、設置更新脈沖寬度和循環時間數值、以及選擇時基(微秒或毫秒)。
2.在SMW68中載入一個循環時間的字尺寸數值。
3.在SMW70中載入脈沖寬度的字尺寸數值。
4.執行PLS指令(以便S7-200為PTO/PWM生成器編程)。
5.欲為隨后的脈沖寬度變化預載一個新控制字節數值(選項),在SMB67:16#D2(微秒)或16#DA(毫秒)中載入下列數值之一。
6.退出子例行程序。
為PWM輸出更改脈沖寬度
如果您用16#D2或16#DA預載SMB67(請參閱以上第5步),您可以使用一個將脈沖寬度改變為脈沖輸出(Q0.0)的子例行程序。
建立對該西門子PLC的子例行程序的調用后,使用以下步驟建立改變脈沖寬度的控制邏輯:
1.在SMW70中載入新脈沖寬度的字尺寸數值。
2.執行PLS指令,使S7-200為PTO/PWM生成器編程。
3.退出子例行程序
控制單元帶-2擴展名的SINAMICS G120和所有的G120C、ET200S或ET200pro變頻器均使用標準的PROFIdrive數據集合,可以通過PROFIBUS DP或者PROFINET與裝有STARTER的PG/PC通訊。大多數新的SIMATIC S7 CPU提供了數據路由功能,可以在PROFINET和PROFIBUS DP之間進行數據路由通訊,同樣也適用于MPI和PROFIBUS或PROFINET之間。更多詳細信息請參考下面列表。
這些變頻器固件版本必須≥V4.3.2。固件版本為V4.2或V4.3的設備不支持路由功能。
控制單元從固件V4.3.2版本開始支持數據路由。
SINAMICS G120/G120D固件版本<V4,或固件版本≥V4.7的變頻器,通過PROFIBUS DP或PROFINET可以使用S7通訊連接到裝有STARTER的PG/PC。去年之后生成的所有帶PROFIBUS/PROFINET接口的S7 CPU/CP均支持S7路由功能。
通過Drive ES Basic或≥V4.3.2版本的STARTER把驅動集成到STEP7的硬件組態中。
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