西門子6ES7405-0DA02-0AA0/全國代理
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
指令格式:DTIIN,OUT
例:DTIAC0,VW20
2、整數到雙整數
ITD,整數轉換為雙整數指令。使能輸入有效時,將整數輸入數據IN轉換成雙整數類型(符號進行擴展),并將結果送到OUT輸出。
使能流輸出ENO斷開的出錯條件:SM4.3(運行時間);0006(間接尋址)。
指令格式:ITDIN,OUT
CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB數據;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 數據;60 ns;集成 2x PN 接口 |
一、數據類型轉換
(一)字節與整數
1、字節到整數
BTI,字節轉換為整數指令。使能輸入有效時,將字節輸入數據IN轉換成整數類型,并將結果送到OUT輸出。字節型是無符號的,所以沒有符號擴展。
使能流輸出ENO斷開的出錯條件:SM4.3(運行時間);0006(間接尋址)。
指令格式:BTIIN,OUT
例:BTIVB0,AC0
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯和機械制造。
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時模式,設計為2端口開關,使線性拓撲能夠在系統中配置。
CPU上的集成數字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個模擬輸入,可用于檢測壓力或溫度等模擬處理信號。5個集成模擬輸入中的4個可用于電流或電壓測量,一個輸入可用于電阻測試。直接集成在CPU上的兩個模擬輸出將16位數字值轉換為電流或電壓,并將此值輸出到進程。例如,它們適用于控制比例閥。
數字輸入可用于直接在控制器上檢測來自系統的24V直流信號。集成計數器可檢測高達100 kHz的快速信號,無需直接在控制器中添加模塊即可評估計數器讀數或電流速度。速度可以輸出為頻率,周期或速度標準化的用戶。
集成數字輸出操作24V直流電壓,從而將內部信號從控制器轉發到系統。
每個高速計數器可以分配一個數字輸出。集成比較器根據計數器讀取允許快速響應。
CPU的運動控制功能可以使用積分計數器作為位置實際值,模擬輸出作為速度設定點輸出
1.引錠系統的主要外部設備及其工作原理:
此引錠系統包括鑄錠頭、結晶器、引錠平臺、引錠油缸、鑄錠小車、振動器等,其中:
?。?)鑄錠頭和結晶器安裝在鑄錠小車上,分別接受從保溫爐里倒出的銅水并通過強制水冷使其冷卻結晶,結晶器的窗口大小就是銅錠的斷面形狀;
(2)平臺在鑄錠小車下方,由引錠油缸牽引其向下移動,使結晶后的銅錠隨著引錠平臺(靠銅自身重力作用)下引,而油缸是由比例伺服閥通過PID調節控制其下引速度的,平臺上聯結有一鏈條,鏈條的另一端固定一重物,被拉緊的鏈條中間聯結一個鏈輪,在這個鏈輪軸上裝有一個位置旋轉編碼器,平臺的上下移動就轉化成鏈輪的轉動,也就是轉化成了編碼器的脈沖數了,它就可轉化為引錠的長度;
(3)振動器安裝在鑄錠小車上,是使銅在結晶前性能均勻化之用,它由一臺直流電機帶動凸輪機構產生振動,調整此電機的速度即是調整其振動頻率。
2. 控制系統的硬件構成:
我們采用西門子S7-200PLC及其擴展I/O,AS-I接口模塊,模擬量模塊,配以TD200文本顯示器等進行控制。
位置旋轉編碼器,用P+F公司的AS-I形式的編碼器,通過AS-I接口模塊獲取計數數據;模擬量模塊EM235為4入/1出,其中一塊輸出接伺服閥放大器去控制伺服閥,另一塊輸出接直流驅動器(歐陸590)速度給定信號,從而控制振動器的振動頻率。
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