西門子6ES7421-1EL00-0AA0/全國代理

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

1．控制系統原理和接線圖

下圖是本例中所使用的原理和接線圖。

圖1:控制系統原理和接線圖

導入原項目數據
使用STARTER創建一個新項目，并插入一個新的驅動單元，選擇版本為4.3.2的CU320-2DP。在左側導航欄右鍵點擊驅動單元，依次選擇“Expert"?“Import object"，如下圖所示。

圖4在STARTER中選擇導入數據

從彈出對話框中，點擊“Browse"選擇文件夾，找到之前導出的“SINAMICS_S120_CU320.xml"文件，點擊“OK"開始導入項目數據。

圖5 選擇導入文件

導入完畢后，可以在窗口下半部的狀態欄，看到導入狀態“Successfully completed"的提示。

圖6項目導入成功后的提示

2.4 在線下載項目
1. 使用STARTER連接驅動器CU320-2DP，并在線。
2. 下載升級后的項目數據。
3. Copy RAM to ROM。
至此，項目升級完成。
如果項目中使用了PLC，那么PLC的硬件組態也需要作相應的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的報文需要手動配置。

SINAMICS S120 SERVO模式下位置控制與速度控制方式的切換

在S120 EPOS功能激活后，可以在MDI方式下進行位置模式與速度模式 (Setting-up mode)的切換，但此時位置環也是激活的，速度單位是1000 LU/min。但在一些工況下，不需要位置環，只需要速度控制，速度單位使用rpm。那么如何才能禁用位置環，實現位置控制與速度控制方式的切換呢？

本文將介紹S120 EPOS功能激活后位置控制與速度控制切換的方法。

從Firmware V4.6開始，通過合理的參數設置，可以實現位置控制與速度控制方式的切換。

SINAMICS S120 SERVO模式下，在激活了基本定位EPOS功能后，控制系統結構如圖1所示，