西門子6ES7422-1BL00-0AA0/全國代理

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

從圖1中看出，通過參數 P2550和P1142的組合設置，可以在兩種控制方式之間切換；通過EPOS和P1155可以對位置和速度進行設定。兩種控制方式的設置組合如下：

通過BICO連接，可以使用PLC報文或外部端子對控制方式進行切換。

在默認情況下，如果在運行中直接切換控制方式，可能會帶來一些問題。比如，在從位置控制向速度控制切換時，位置控制器被禁用，系統會報 F0749*(EPOS:Enable signal withdrawn while trversing)；在位置與速度方式同時激活（P2550＝1，P1142＝1）時，位置控制器處于激活狀態，此時速度給定P1155是一個擾動，系 統可能會報F07450、F07451、F07452等監視故障。實際應用中盡量避免兩種方式同時激活。

為了解決以上問題，可以設置參數來屏蔽這些故障。對于F07490可以設置P2118.0＝7490，P2119.0＝0來屏蔽；對于 F07450、F07451、F07452可以設置P2542＝0、P2544＝0、P2546＝0來屏蔽

緊湊型CPU
? CPU 1511C-1 PN：
具有集成 I/O 和工藝功能，適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
? CPU 1512C-1 PN：
具有集成 I/O 和工藝功能，適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。

 通訊模塊
集成有各種接口，可通過 PROFINET 和 PROFIBUS DP 進行通信。S7-1500 的通信模塊增加一些額外的通信功能或者更多接口，從而提升模塊的通信能力。

? 通過點對點的鏈接，通訊模板用于數據交換
? 用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊
? 用于連接至工業以太網的通信模塊
CM PtP: 通過點到點連接實現串行通信
4 種通信模塊，可通過串行接口連接自動化組件。
? 可連接舊系統和外部系統
? 可連接數據讀卡器或特殊傳感器
? 可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系統中使用
? 帶有各種物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485
? 可預定義各種協議，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS
? 可使用基于 Freeport 的應用特定協議 (ASCII)
? 所有模塊使用統一的編程接口
? 診斷報警可用于簡單故障修復

CP 1543-1: 帶有安全功能的工業以太網連接
CP 1543-1 通信模塊憑借其高通信性能，*地拓展了 S7-1500 的應用領域。
? 除 CPU 密碼保護之外，還可通過狀態檢測防火墻確保工業以太網連接的安全性
? 可分別組態本地訪問權限和遠程訪問權限
? 通過電子郵件實現簡單報警，并通過 FTP(S) 文件傳輸協議將產品數據傳輸到控制計算機中
? 靈活集成在基于 IPv6 的架構中
? 支持網絡分段，可構建具有同一 IP 地址的相同設備
? 可在 TIA 博途中構建包含安全功能在內的整體項目

CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模塊
CM 1542-5 符合標準 IEC 61158/61784，支持 PROFIBUS DP 主站功能和 PROFIBUS DP 從站功能。通過該模塊，可以將 PROFIBUS 設備連接到不帶 PROFIBUS 接口的 S7-1500 控制器的CPU 上。
? 使用附加的 PROFIBUS 電纜，實現系統快速擴展
? 可為單個自動化任務分隔不同的 PROFIBUS 子網
? 減少了 S7-1500 CPU 中的通信任務，提高系統性能
? 可連接其他供應商提供的 PROFIBUS 從站
? 發生故障時，網絡分隔技術可降低模塊替換成本。
? TIA Portal V12 中，集成了項目規劃功能

西門子PLC1500系列 實現一個自動化工程師廣為熟悉的’電機啟?？刂啤?邏輯

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