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      西門子模塊6ES7451-3AL00-0AE0/全國代理
      發布時間: 2022-11-28 12:00 更新時間: 2024-11-23 08:00
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      西門子模塊6ES7451-3AL00-0AE0/全國代理

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      1.1 總覽
      ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ,輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離,輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
      模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

      1.2 模板參數


      圖. 1: 步進電機模板

    1. 1 通道,可控制1個步進電機

    2. 數字量輸入的參考點開關

    3. 外部停止或者外部脈沖使能數字輸入

    4. 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式

    5. 大輸出頻率: 204kHZ

    6. 大脈沖數: 1048575

    7. 4 LED 狀態指示燈

    8. 2 操作模式:尋找參考點和增量模式

    9. 2. 模板接線


      圖. 2: 步進模板接線圖

    10. 端子1和5:脈沖差分信號

    11. 端子4和8:差分輸出的方向信號

    12. 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )

    13. 端子6和7:數字量輸入參考點開關

    14. 3. 硬件配置
      步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
      本文使用 IM151-7 CPU 為例。

      表 1: 軟件和硬件配置


      圖. 3: ET200S 站的配置圖

      4. 硬件和參數設置

      4.1 硬件配置
      1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
      2) 打開STEP7,創建一個新項目,并插入一個S7-300站
      3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口


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