西門子模塊6GK7443-5DX04-0XE0/全國代理
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
在這里(圖4)我們逐條定義每條網絡通訊讀寫內容。
首先定義此操作是網絡讀還是網絡寫,從遠程PLC的什么地址范圍讀或者寫多少個字節到本地的什么地址,有效的數據存儲區為VB、IB、QB、MB,每條網絡讀寫可以傳送16個字節的數據。
遠程PLC的地址必須與從站PLC系統塊里的端口地址相同。
在本截圖(圖4)的例子中,主站是從從站的VB0讀到本地的VB0,一共讀16個字節的數據,配置完成后我們點擊'下一項操作'按鈕,即可編輯下一個網絡讀或者寫操作,全部操作配置完成后,點擊'下一步'按鈕即可繼續;
圖(4)
向導即將配置完成時,會提示用戶為其分配一段未使用的V存儲區地址范圍(圖5),配置的每一個網絡操作需要12個字節的V存儲區地址空間,如果配置了兩個網絡讀寫操作就會占用24個字節的V存儲區地址空間,用戶也可以自己定義或使用建議地址來選取V存儲區的地址范圍。
需要注意的是,要保證用戶程序中已占用的V存儲區地址以及網絡操作中讀寫所占用的V存儲區區域以及向導此處所占用的V存儲區地址空間不能夠有任何重復,否則會導致程序不能正常工作;
圖(5)
網絡讀寫向導會自動生成一個子程序和一個全局符號表(圖6);
圖(6)
向導生成的'NET_EXE'需要在主程序中用SM0.0持續調用,子程序的'Timeout'輸入管腳是超時參數管腳,如果通訊中遇到問題,等待時間超過此延時時間,'NET_EXE'子程序會報錯,在這里(下圖)填0表示不啟動延時檢測,我們可以以秒為單位延時檢測時間,有效數據范圍為1-36767。
向導子程序內部會自動協調同一時刻只有8條網絡讀或網絡寫指令被激活。
3 MPI通信
(1)MPI通信
S7-200PLC集成的485接口可以作為MPI的從站,通過MPI通訊可以實現S7-200PLC的編程通訊,S7-200與S7-300/400集成MPI口之間的通訊,與HMI人機設備之間的通訊。
作MPI通訊時,S7-200PLC支持的波特率為19.2kps和187.5kps,另外MPI通訊設備不能與作為PPI主站的S7-200PLC進行數據交換。
。
S7-200與S7-300之間采用MPI通訊時,S7-200PLC不需要編寫任何與通訊有關的程序,只需要將要交換的數據整理到一個連續的V存儲區當中即可。
而在S7-300PLC中需要在程序中調用系統功能'X_GET'(SFC67)和'X_PUT'(SFC68),每次讀或者寫操作由SFC的功能管腳'REQ'輸入的1信號觸發,'DEST_ID'是指S7-200PLC的MPI地址,在本例子中(上圖)是2。
S7-200的V存儲區被S7-300PLC看作是DB1,因此在遠程數據地址輸入管腳'VAR_ADDR'我們填寫的'P#DB1.DBX0.0 BYTE 8'即是從S7-200PLC VB0開始的8個字節,'SD'和'RD'指向的是S7-300內部的數據存儲區,在本例子中使用的都是M存儲區
LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC):
標準型:
純型號,成本經過優化,不帶按鍵控制面板和顯示屏。
LOGO! 具有以下特性:
R:繼電器輸出
C:時鐘/時間切換
E:以太網接口
o:無顯示屏
LOGO!使用非常簡單:
按鍵控制面板和顯示屏位于一個設備中。無需其它工具。
通過集成式 EEPROM 備份切換程序和設定值(如定時器),以防電源故障。
LOGO! 節省空間:
例如:LOGO! 230RC:72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
經調整后,可安裝在配電箱中(尺寸與接地故障斷路器相同)。
LOGO! 提供大的靈活性和通用性:
可擴展性:
根據應用情況可連接擴展模塊。
LOGO! 具有通信功能:
使用可選的通信模塊,可連接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 網絡。
LOGO!7 和 8 可與其它 LOGO! 單元通信,或與 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信
Functions
LOGO!使用非常簡單:
36 種不同功能:
用于電氣工程的基本功能(例如:與、或)以及特殊功能(例如:計數器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進行作何,即可輕松進行編程。
通過可選的程序模塊,可以簡單、方便地復制控制程序。
LOGO!8:
38/43 種不同功能:集成基本功能(例如:與、或)和特殊功能(例如:計數器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
通過可選的程序模塊或使用標準 CF/微型 CF 卡,可以簡單、方便地復制切換程序
LOGO! 提供大的靈活性和通用性:
通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線
西門子數控系統
通過前面文章(詳見下面鏈接,回顧往期精彩)我們大概介紹了當前西門子主流數控系統使用的主要回轉類電機,如1FT7,1FK7,1PH8 等。這些電機大特點之一是帶有 DRIVE-CLIQ 接口(工業以太網口)。DRIVE-CLIQ通訊方式速度更快,抗干擾能力強,數據傳輸更為穩定可靠,驅動系統體現出來的整體性能更好。
西門子數控系統用伺服電機簡介(一)
西門子數控系統用伺服電機簡介(二)
具有 DRIVE-CLIQ 接口的電機的反饋系統包含:SMI(通訊模塊)和編碼器本身。
現場常見的具有 DRIVE-CLIQ 接口的電機有如下類型:
類型A:SMI類接口。編碼器和傳統1FT6/1PH7電機一樣被安裝在電機內部,需要拆掉電機后蓋才能看見,從外表是看不見的;
類型B:SMI+DQI 類接口。SMI負責通訊,DQI 為編碼器本身;
類型C:DQI 類接口。DQI 集通訊和編碼器為一體,可以認為是 “SMI+編碼器"的合體。
電機 SMI 內寫有本電機的數據,使得在機床調試配置驅動時可以“自動識別,即插即用,不會出錯"。那么電機數據寫在哪里呢?
對于類型A,數據在 SMI 模塊里;
對于類型B,數據在 SMI 模塊里;
對于類型C,數據在 DQI 編碼器里。
客戶更換 SMI 模塊或者 DQI 編碼器之后,需要寫入電機數據。方法有二:
(1)在電機正常時就把每個 SMI 里的數據一對一存在系統 CF卡中,當換上新的 SMI 或者DQI后系統會自動提示新備件里面無數據,按提示引導即可自動寫入原來備份好的數據,詳細方法請見下面文章:
SMI 編碼器數據更改
如果之前沒有備份過數據,或者已經損壞無法備份數據,或者 HMI中無讀寫操作功能,請拍下電機銘牌(見下圖),提供給西門子服務部門,西門子服務部門按電機型號序列號寫好數據后提供給客戶,可以直接安裝使用,方便快捷
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