陜西榆林西門子S7-1500PLC模塊代理商
我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司:西門子授權代理商
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
使用模擬的被控對象的PID閉環示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對象,DISV是系統的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。 被控對象的數學模型為3個串聯的慣性環節,其增益為GAIN,3個慣性環節的時間常數分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數為 數學模型為3個串聯的慣性環節 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數設為0,可以減少慣性環節的個數。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量(反饋值)PV。 下圖是模擬被控對象的子程序,實際上只用了兩個慣性環節,其時間常數分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調用這個子程序。 圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值 下圖是用來監視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調節控制面板,可以用它進行PID參數自整定或手動調節PID參數的實驗。標有PV(即被控量)的是過程變量的階躍響應曲線具有中、大規模的程序存儲容量和數據結構,如果需要可以供SIMATIC 功能工具使用
對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力
PROFIBUS DP 主站/ 從站接口
可用于大規模的I/O 配置
可用于建立分布式I/
帶集成數字量和模擬量輸入/ 輸出的緊湊型CPU
滿足處理量大、響應時間快的場合
帶有與過程相關的功能
適用于中等程序處理量的應用
對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力
帶集成數字量輸入和輸出的緊湊型CPU
適用于對處理能力有較高要求的小型應用
帶有與過程相關的功能
具有智能技術/ 運動控制功能的SIMATIC CPU
具有標準CPU 317-2 DP 的全部功能
能滿足系列化機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統
zui用于同步運動順序,例如與虛擬/ 實際主設備的耦合、電子減速箱、凸輪盤或印刷點修正
與集中式I/O 和分布式I/O 一起,可用作生產線上的*控制器
在PROFIBUS DP 上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
帶有本機I/O,可實現快速技術功能( 例如凸輪切換,參考點檢測)
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口,用來實現驅動部件的等時連接
控制任務和運動控制任務使用相同的S7 應用程序( 無需其它編程語言就可以實現運動控制)
需要“S7 Technology”軟件包
具有智能技術/ 運動控制功能的SIMATIC CPU
具有標準CPU 315-2 DP 的全部功能
能滿足系列化機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統
zui用于同步運動順序,例如與虛擬/ 實際主設備的耦合、電子減速箱、凸輪盤或印刷點修正
與集中式I/O 和分布式I/O 一起,可用作生產線上的*控制器
帶有內只I/O,可實現快速技術功能( 例如凸輪切換,參考點檢測)
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口,用來實現驅動部件的等時連接
控制任務和運動控制任務使用相同的S7 應用程序( 無需其它編程語言就可以實現運動控制)
需要“S7 Technology”軟件包
故障安全型CPU,具有大容量程序存儲器和程序框架
可組態為一個故障安全型自動化系統,以提高安全運行的需要
安全性滿足 SIL 3 (IEC 61508)和Cat. 4 (EN 954-1)
可通過集成的PROFINET接口(PROFIsafe) 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口(PROFIsafe) 連接分布式站中的故障安全 I/O 模塊
可以與ET 200M 的故障安全型I/O 模塊進行集中式連接;標準模塊的集中式和分布式使用,可滿足于故障安全無關的應用
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