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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

在輸煤自控系統中，工業控制計算機作為上位機和輸煤控制PLC進行通信，對皮帶跑偏信號和設備的運行狀態進行實時采樣，并在屏幕上顯示輸煤系統仿真畫面，可以直觀地察看設備的狀態。當皮帶跑偏（跑偏15度）時，在屏幕上顯示報警畫面；當設備發生故障或皮帶嚴重跑偏（跑偏30度）時，在屏幕上顯示報警畫面并向PLC發送事故停車信號。

    輸煤控制PLC則根據控制開關的輸入信號，執行對應程序塊，控制電機實現對應的功能：向上級工業控制計算機發送工作組態信息，接收上級工業控制計算機發送的事故停車信號，實現事故停車處理功能并啟動報警設備。二者配合共同實現輸煤系統的監測和控制功能。

    上級工業控制計算機同時實現對電廠其他系統的監控，由工業控制計算機、輸煤系統PLC和其他系統的現場設備（PLC、監控儀表）共同構成分布式系統（DCS）。

    2.3 運行模式

    根據輸煤過程的要求，本系統設計了兩種運行模式。在一般情況下，采用并行模式，可根據需要單獨選用或同時運行輸煤一線和輸煤二線。交叉模式是由輸煤一線和輸煤二線的有關設備組成的，僅在特殊情況下選用。

    2.3.1并行模式

    并行一線：
    聯鎖開車順序：10＃皮帶機→8＃皮帶機→6＃皮帶機→2＃破碎機→2＃振動篩→4＃皮帶機→2＃皮帶機→2＃（3＃）給煤機→4＃給煤機。
    聯鎖停車順序：與開車順序相反，延時時間按上述要求設定。2＃、3＃給煤機某中一臺備用。

    并行二線
    聯鎖開車順序：9＃皮帶機→7＃皮帶機→5＃皮帶機→1＃破碎機→1＃振動篩→3＃皮帶機→1＃皮帶機→1＃給煤機。
    聯鎖停車順序：與開車順序相反，延時時間按上述要求設定。

    2.3.2 交叉模式

    交叉線
    聯鎖開車順序：9＃皮帶機→7＃皮帶機→6＃皮帶機→2＃破碎機→2＃振動篩→4＃皮帶機→2＃皮帶機→2＃（3＃）給煤機。
    聯鎖停車順序：與開車順序相反，延時時間按上述要求設定。2＃、3＃給煤機其中一臺備用。

    2.4 PLC程序設計
    針對輸煤系統的控制要求以及具體控制方案的實現，設計程序流程如圖2所示。

    2.4.1 程序說明

    ·子模塊0：初始化子程序。在PLC加電時根據各個開關的位置設立標志位。僅在個掃描周期執行。
    ·子模塊1：并行一線聯鎖啟?？刂瞥绦?。根據啟動標志位1實現并行一線的聯鎖啟動、聯鎖停車，并判斷事故停車信號以實現事故停車。
    ·子模塊2：并行二級聯鎖啟停控制程序。根據啟動標志位2和實現并行二線的聯鎖啟動、聯鎖停車，并判斷事故停車信號以實現事故停車。
    ·子模塊3：交叉線聯鎖啟?？刂瞥绦?，根據啟動標志位3實現交叉線的聯鎖啟動、聯鎖停車，并判斷事故停車信號以實現事故停車。
    ·PLC的輸出信號控制電機的接觸器，啟動送高電平，停止送低電平。但是，1＃破碎機功率達90kW，2＃破碎機功率達110KW，需要降壓啟動，所以啟動時PLC送一個正脈沖，停車時PLC送一個負脈沖。

    2.4.2 程序特點

    ·特殊標志位的使用：使用特殊標志位SM0.1，使得初始化子程序（子模塊0）僅在個掃描周期執行，而在以后的掃描周期不再執行。這樣，個別標志位在PLC加電后不受開關變化的影響。例如，并行模式和交叉模式對應標志位僅在關掉主控開關后才能改變。

    ·內部標志位的使用：在程序中，利用標志位來表示不同的現場情況和程序狀態，增加了程序的可靠性和靈活性。
    ·程序模塊化：程序由不同子模塊構成，各子模塊獨立完成各自功能，互不干擾，因而程序結構清晰，便于修改。
    ·定時器的使用：程序中，利用不同的定時器來設定不同設備的延時時間，可以靈活地根據控制要求進行延時時間的設定。

    2.5 部分程序梯形圖

    圖3所示為部分聯鎖啟?？刂铺菪螆D，T37用于控制設備的啟動延時，T40～T46用于控制相應設備的停車延時，接收到停車信號時，經過相應的延時，對應定時器置位從而實現聯鎖停車。Q0.3是1#破碎機的啟動控制輸出通道，啟動1＃破碎機時送出一個寬度為2s的正脈沖。Q0.7、Q1.0分別是2＃給煤機、3＃給煤機的控制輸出通道，M0.1、M0.2 是內部標志位，用于保證2＃、3＃給煤機始終為一臺工作，一臺備用。

    本系統中，PLC作為現場控制設備，能夠可靠、準確地完成控制操作，并且可以通過與上級工控機通信，組成分布式系統共同完成輸煤系統的監測、控制要求，是現代工業控制中比較先進的控制方案，應用前景廣泛。

    目前，本系統已經在內蒙古伊化集團蘇尼特堿礦電廠投入運行，能夠可靠、準確地完成控制操作，實時監測和記錄輸煤過程運行狀況，并且能對現場出現的各種突發事件及時做出響應，取得了良好的效果

關鍵詞 工業以太網 PROFINET SBR工藝 SCADA

　　1 引言

　　近年來在城市污水處理的工藝中，投資少、運行靈活的SBR處理工藝得到廣泛的應用。SBR(Sequencing Batch Reactor Activated Sludge Process)序批式活性污泥工藝早在1904年就被開發，并取得了較好的效果,只是由于當時的自動化水平和設備制造工藝的限制，所以沒有得到推廣應用。而近年來隨著自動化技術及在線監測技術的飛速發展，為SBR工藝的發展和應用提供了前提條件，因為對污水處理工藝進行自動化監測和實時控制是提高污水處理效率、降低處理能耗的關鍵，所以SBR工藝也是各種污水處理工藝中對自動化系統要求較高的一種工藝。SBR反應過程主要是在生物反應池內進行的，該工藝主要由進水、曝氣、沉淀、排水和閑置等五個階段組成。SBR工藝的處理效果主要取決于其運行參數，其中主要參數包括各反應段時間以及曝氣強度。一般采用以PLC為核心的工藝過程自動監控系統，實時控制鼓風機、水泵、電動閥等設備及各反應段時間，使水質達到國家規定的排放標準。