西門子PLC模塊6ES7511-1AK02-0AB0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

1 設備及工藝要求

    WS1.1工位用于把滾針軸承壓入端蓋孔內。其工作過程如下：先把端蓋放在壓臺上，再把滾針軸承放入壓頭槽內，然后同時撳下雙手按鈕，如果軸承方向正確，則夾具鎖緊，壓機下壓，否則，紅燈閃爍報警，壓機不工作，同時OP3操作面板上顯示有關錯誤信息。當壓機下壓時，系統啟動CoMoⅡ-S智能測量儀表，對壓力和位移進行檢測，如果結果合格，則綠燈亮，壓機退回，夾具松開，可以將零件轉入下道工序；如果結果不合格，則紅燈亮，按下復位按鈕后，夾具松開，取出零件，并讓它通過廢品確認檢測點，再放入廢品盒內，延遲數秒鐘以后，方能重復下次循環，每次裝配的結果都能以文本方式即時在OP3操作面板上顯示出來。

    根據工藝要求，不僅終壓力應控制在一定的范圍，壓入深度即位移量達到一定值，而且要求過程中的壓力和位移也應滿足一定的對應關系，不同的位移，對應的壓力應控制在一定的范圍，否則，加工出的零件不合格。為了能實時檢測壓力和位移，得出兩者間的在線關系曲線，并據此對過程作出評估，采用了Kistler的CoMoⅡ-S智能測量儀表。這種新型監測儀表，內置電荷和電壓放大器，可以同時采集壓力及位移傳感器兩路模擬輸入信號，自動選擇量程和不同的坐標及佳刻度，得出測量曲線，具有閥值、容差帶、方框和終位等多種分析功能，可以根據需要選擇不同的組合對各種過程進行分析和監測，并能方便地與PLC接口。壓機及其它機構的動作全部由氣壓驅動，為使壓力平穩，選用了TOX氣液增力缸作為壓力元件，由電磁閥控制其升降。

    2 系統設計

    2.1 硬件組成

    根據該工位輸入輸出信號的點數及控制要求，選用了性價比很高的SIEMENS S7-214 PLC作為控制核心，同時還擴展了一塊EM223數字量模塊，此外，系統還包括直流電源模塊，雙手操作按鈕控制模塊以及PLC編程用的與PC連接的PC/PPI電纜等，

    為了實現人機對話功能，如系統狀態及變量顯示、參數修改等，還擴展了1臺OP3操作面板，它通過一根專用電纜與PLC的本機通訊口連接。

    2.2 控制軟件設計

    控制程序采肧TEP7——Micro/WIN軟件以語句表方式編寫，不需專用的編程器，而OP3操作面板則采用ProTool組態軟件編程。系統控制程序分自動和手動兩部分。在手動部分，通過OP3可分別操縱所有運動機構的動作，包括壓機、夾具的作用、CoMoⅡ-S智能儀表的參數集選擇及啟動，便于系統調試。在自動部分，所有動作按要求順序完成。為了使PLC與OP3之間相互交換信息，程序中定義了一些內部標志寄存器位，同時還使用了順序繼電器指令，使各程序步之間互鎖，提高了系統可靠

1 引言

    集中供熱因具有節約能源和改善城市環境等方面的積極作用，而日益成為城市公用事業的一個重要組成部分。著眼于青島市向現代化國際大都市的發展，華電青島發電有限公司在市委、市政府及集團公司的支持下，積極開展熱電聯產項目，滿足了青島市集中供熱布局的大調整、大發展，及2008年青島賽區的要求。同時，也使整個青島市區大氣環境質量和市民生活品質得到了大幅度的提高。
　　
    作為集中供熱系統的主要組成部分——換熱首站，是熱源輸出的重要關口。2004年10月在華電青島發電有限公司建成了青島市市內大的無人值守換熱首站，供熱面積達70萬平方米，成為了青島市自動化程度及投入率高的換熱首站之一。
　　
    2 換熱首站自控系統的設計要求

    該換熱首站主要由三臺汽水換熱器組成的換熱系統、四臺循環水泵組成的循環水系統及兩臺補水泵組成的補水系統來構成。根據生產工藝設計要求，換熱首站的自控系統采用典型的兩級監控方式。上位機以標準的工業控制計算機（IPC）作為主要的人機界面（HMI），為生產管理級，完成對下位機的監控、生產操作管理等，主要面向操作人員；下位機由可編程控制器（PLC）構成，為基礎測控級，完成生產現場的數據采集及過程控制等，面向生產過程?！　?br/>　　
    （1）在生產過程中，存在大量的物理量，如壓力、溫度、流量等模擬量參數。需要通過PLC對這些參數進行實時采集和處理。
　　
    （2）換熱首站的自動控制，即實現整個進汽和供水過程的全自動控制，進行故障診斷，并在監控畫面上顯示各工況參數并控制設備運行狀態。
　　
    （3）根據本地的氣候條件以及供熱對象的特性，給出一條室外溫度與二次供水溫度之間的對應曲線?？刂破骺梢酝ㄟ^這條曲線根據室外溫度傳感器測量的室外溫度對一次供汽流量進行控制，已達到對二次供水溫度的控制。此設計的特點在于能夠通過室外溫度對二次供水的溫度進行控制，以達到節省能源，提高供熱質量的目的。另外在控制器中增加晚間節能的設置，根據需要設置晚間供熱溫度。
　　
    （4）自控系統通過加入時間日程表的控制，實現當中不同時刻對應不同的溫度。
　　
    （5）通過采用西門子的壓力傳感器、控制器以及變頻器來實現對二次供水壓力的控制，由于控制器可編程的靈活性，可以實現變頻器的低頻限制，以避免變頻器、水泵長時間在低頻運行，從而保護電機及變頻器。當一臺補水泵無法通過變頻補水達到所要求的壓力時，控制器可使另一臺備用泵以工頻的方式進行補水。終實現更加智能化的恒壓補水控制。
　　
    （6）對調節系統可采用手操器控制，確保進汽和供水的溫度、壓力準確穩定，使換熱溫度達到用戶的要求，并對其故障實現實時報警和連鎖啟停切換控制。以1#換熱器為例，具體調節控制單元如下：
　　

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