湖北襄陽西門子觸摸屏代理商
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SIEMENS可編程控制器
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簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能;普通PLC的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能;較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等;大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放的出現,目前在PLC中都已具有通信功能,有些產品具有與下位機的通信,有些產品具有與同位機或機的通信,有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發,合理選用所需的運算功能。大多數應用,只需要邏輯運算和計時計數功能,有些應用需要數據傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數運算,數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。
(三)通信功能
大中型PLC應支持多種現場總線和通信協議(如TCP/IP),需要時應能與工廠網(TCP/IP)相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信,應是開放的通信網絡。
PLC的通信接口應包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工業以太網、常用DCS接口等;大中型PLC通信總線(含接口設備和電纜)應1:1冗余配置,通信總線應符合,通信距離應裝置實際要求
PLC的通信網絡中,上級的網絡通信速率應大于1Mbps,通信負荷不大于60%。PLC的通信網絡主要形式有下列幾種形式:1)PC為主站,多臺同型號PLC為從站,組成簡易PLC網絡;2)1臺PLC為主站,其他同型號PLC為從站,構成主從式PLC網絡;3)PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網;4)PLC網絡(各廠商的PLC通信網絡)
S7-300 具有不同的通信接口:
連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線的通信處理器。 用于點到點
連接的通信處理器 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中;是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器
/PC、人機界面和其它的 SIMATIC S7/C7自動化。
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發現松動的地方及時重新堅固連接;
(2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;
設備定期清掃
采用間接尋址時,只有程序執行時,用于讀或寫數值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講,程序創建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全,可以
使用"Array"數據類型用于組合相同的數據類型。
對于不同的存儲區,采用index來訪問相關的針對每個應用不同的變量。
在下面的例子中,對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區。表01 顯示了三個變量的訪問列表,每個都有單獨的索引。
創建一個功能,并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例,通過index進行間接尋址并返回值??梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問,例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法
可追蹤,因為可以使用交叉索引。
安全,因為僅使用了預定義的內存區。
通用,因為既可以用于標準塊也可以用于優化的數據區 。
在下面的示例中數據被從三個不同的優化的數據塊中讀出或寫入。三個數據塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明:
DB 變量1:"MyBool" Bool類型
DB 變量2:"MyInt" Int類型
DB 變量3:"MyWord" Word類型
創建的PLC數據類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數據類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值,是由PLC 數據類型 "SiloUDT"定義的?;诖丝梢栽谝粋€FB中間接訪問,例如如圖.03所示的指令:
創建環境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創建。
西門子S7-1200與博途以及組態王的通訊設置
在線監控可在線監控PLC寄存器狀態
(2)PLC與組態王通過以太網的方式通信的設置:
1、確認計算機中安裝有以太網卡,并與PLC 連接到同一網絡中(直接通過網線直連)。
2、通過Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設定IP地址和子網掩碼,并下傳到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子網掩碼(255.255.255.0)。 此步驟已經在博途中組態PLC的過程中完成了,通過PLC屬性查看以太網地址。
3、為計算機設定IP地址和子網掩碼,如IP地址(192.168.0.110)、子網掩碼(255.255.255.0)。 這里以Win7系統為例 ※打開網絡共享中心,雙擊更改適配器選項
地址希望能直接采用以下形式的地址:DB1.DBX0.0這樣的形式放在 TSEND函數中 DATA的接口上
決辦法:
1、取消你DB塊中的“優化塊訪問"見圖3;
2、然后按圖2*行那樣建立地址用來存儲需讀寫的數據,編譯該DB塊;
3、圖3是我用1500做modbus TCP通信用到的指針尋址;
S7-1200運動控制指令MC_Reset
MC_Reset
指令名稱:確認故障
功能:用來確認“伴隨軸停止出現的運行錯誤"和“組態錯誤"。
使用要點:Execute用上升沿觸發。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹,請用戶參考MC_Power指令中的說明。
輸入端:
①EN:該輸入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis:軸名稱。
③Execute:MC_Reset指令的啟動位,用上升沿觸發。
④Restart:
Restart = 0:用來確認錯誤。
Restart = 1:將軸的組態從裝載存儲器下載到工作存儲器(只有在禁用軸的時候才能執行該命令)
全局數據
通過使用“全局數據通信"服務,聯網的 CPU 可以相互循環交換數據(多 8 個 GD 數據包,每個循環各含 22 字節)。據此,可以實現,例如,某個CPU訪問另一個CPU的數據、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數據交換。組態通過 STEP 7 的 GD 表完成。
通信功能
通過系統內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務。
這些服務包括:
通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。
可以使用 S7-300:
用作服務器時,使用MPI、C總線和PROFIBUS
作為服務器或客戶端,通過集成的 PROFINET 接口通訊
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信服務。
通過PROFIBUS和工業以太網進行S5兼容通訊
通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通訊(非西門子系統)
與全局數據不同的是,必須建立通信連接才能實現通信功能。
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