西門子S7-300CPU314C-2PN/DP

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

　　從上圖可以看出，當你從右側的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點開IM153的屬性，“Repalce modules during operation"(熱插拔功能)選項為灰色，所以在這種方式下，無法實現熱插拔的全部功能，只能實現第1、2兩條，不能實現第3、4條功能。

　　新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ."，如下圖：

　　此功能表示，當組態和實際不符時是否啟動。如果選擇此選項，當插拔模塊時，可以實現熱插拔定義的第3條功能。但是，在插拔模塊時，其他模塊通道的I/O會有瞬間的清零然后恢復；該站點瞬間掉站，然后恢復。所以僅以此功能，不能稱為嚴格意義上的熱插拔功能。

　　S7-300 CPU要實現熱插拔的全部功能，必須通過GSD文件。首先在 113498 處下載IM153的GSD或GSE文件，在STEP7軟件中導入該文件（參見 2383630 中的內容），再在IM153模塊的屬性窗口中選擇熱插拔選項，如下圖所示：

　　添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設置熱插拔選項

　　設置IM153-1模塊的熱插拔功能選項

　　注意，GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的組態時，只有用DPV0可以實現熱插拔的功能（如上圖），如果用DPV1組態只支持“Startup when expected/actual config. differ."的功能， 如下圖，這是因為 DPV1 "Insert/Remove module"功能，是通過OB83實現的，S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。

　　如果您采用CP342-5模塊作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示。同樣如果使用GSD文件組態，要實現熱插拔功能也必須使用DPV0。

　　除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當您在ET200M站上進行模塊熱插拔時，S7-300的CPU保持運行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時，當您進行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統都會調用OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數返回值，得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊拔, 您可以根據系統控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調整I、O的數值，確保進行模塊熱插拔時，生產機構處于安全運行狀態。

　　您可以在S7-300的用戶程序中循環調用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網絡的診斷信息，當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，可以從SFC13的返回數據（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對返回的診斷信息進行判斷、評估后，進行相應的邏輯控制和I/O處理，使生產機構處于安全運行狀態；

　　如果您在ET200M站中使用了參數化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進行參數化和配置。當您帶電拔掉可參數化的模塊，再插入后，模塊原有的參數就會丟失。除非重新啟動DP主站，在主站進行初始化過程中，對這些模塊在進行一次參數化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認參數運行。

　　如果您期望能偵測到系統中存在一個新的需要進行參數化的模塊 ，您必須對模塊的狀態進行分析，可以通過調用診斷系統功能塊SFC13 "DPNRM_DG"來實現，在S7-300/400系統軟件手冊中的16章4節里說明了該SFC13的用法，點擊 1214574下載。ET200M的手冊中，在6.4.6節中說明了ET200M從站里模板狀態信息的內容和分配，點擊 1142798 下載。

　　當你在程序中獲知是哪一塊模塊需要進行新的參數化后，您可以通過調用系統功能SFC56 "WR_DPARM"，將CPU中保存的參數信息寫入到剛剛插入到ET200站上的模塊，可以在S7-300/400系統軟件手冊中的7章5節里獲取SFC56的用法