西門子6ES7307-1BA01-0AA0總代理
功能與設計CPU單元設計
集成的24V負載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫撦d電源。
不同的設備類型
CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數字量輸入/輸出點
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點
CPU 224XP具有2個輸入點,1個輸出點。
中斷輸入
允許以*快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
高速計數器
-CPU 221/222
4個高速計數器(30KHz),可編程并具有復位輸入,2個*立的輸入端可同時作加、減計數,可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個高速計數器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
模擬電位器
CPU 221/222 1個
CPU 224/224XP/226 2個
2路高頻率脈沖輸出(較大20KHz),用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。
實時時鐘
例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。
EEPROM存儲器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數據后備。用戶數據(如標志位狀態,數據塊,定時器,計數器)可通過內部的*級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
編程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜:
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個DIP開關設置波特率和其它配置項
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統,可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案.
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前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開始大量使用工業以太網通訊,MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網接口,這帶來一個好處,所有的接口都統一,在網絡通訊時采用都以太網接口,所有的設備組成一個局域網,包括上位監控計算機、編程設備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問,需要擴展多一個設備也很方便,只需要加一個交換機就能擴展出多個接口。因為有這些好處,所以采用以太網通訊越來越流行,下面說一說以太網通訊的其中一個應用,PLC與PLC之間通過以太網互連。
一、S7-300/400之間互連
1、采用PLC與PLC通過以太網訪問,需要增加以太網模塊,如CP343-1,CP443-1的模塊,或者采用帶有PN接口的PLC,如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用兩塊CP343-1互連,先在同一個項目里做好兩套PLC的硬件組態,分配好IP地址,打開NetPro,選擇其中一個PLC,雙擊連接列表上的空白行,添加一個S7 conection。選擇連接的另一個PLC,記住連接的ID號。通訊雙方的其中一個站為Client端,激活“Establish an active connection"的選項(默認是激活的)。這樣NetPro的配置就完成了,編譯、下載完成
3、打開其中兩套PLC的OB1,調用FB12(BSEND)塊發送數據,FB13(BRCV)塊接收數據,1#PLC的發送對應2#PLC的接收,1#PLC的接收對應2#PLC的發送。
4、調用FB12的時候幾個參數的含意,a、REQ,發送開始,上升沿觸發發送工作;b、ID,連接ID號,這個ID號是在NetPro組態時生成的ID號;c、R_ID,連接號,相同連接號的FB塊互相對應發送/接收數據,這個是由用戶編程時定義的,例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2,則2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2,這樣才能保證正常接收發送;d、DONE,發送完成,如果REQ端是一個不停的脈沖,正常情況下DONE端也應該也是一個不停的脈沖反饋;e、SD_1,發送的開始地址,以P# x.x byte xxx來表示,f、LEN,發送數據的長度。
5、采用FB12、FB13來進行發送/接收是比較麻煩的,一方面需要兩端的以太網模塊都支持雙邊發送,如Cp343-1-Lean就不支持了,另一方面,兩邊都要寫程序,對于增加的系統不太方便,所以這時可以在NetPro里把One-way(單邊通訊,激活后FB12、FB13不能使用)激活,采用FB14(GET)取數據、FB15(PUT)發送數據來做,FB14的參數定義和FB12差不多,只是少了R_ID和LEN,這樣更方便一些,而且還有一個好處,不需要對原有的系統進行什么更改,只需要把單邊的PLC組態和程序下載就可以了
6、需要注意的另一個問題是FB和SFB的區別,在S7-400上采用SFB,在S7-300上采用FB,在S7-300集成的PN口上,采用SFB,這個問題曾經折磨過我一兩天才解決。
二、WinLC與PLC互連WinLC是在PC機上的軟件PLC,可以把一臺PC機當成PLC使用。這樣對于不能采用模擬器連接的軟件是比較方便的,如采用Intouch、Ifix這些SCADA軟件做為上位機軟件時,測試是個麻煩的問題,需要與實際機器連接起來才能測試,但如果有WinLC,可以把程序拷到WinLC上運行,上位機軟件與WinLC聯機測試,省去不少工夫,所以WinLC對于不方便進行現場測試的環境,是個不錯的替代方案。WinLC既然是一套軟件PLC,就能夠實現PLC的功能,那么與PLC通訊也是可以實現的,下面說一說WinLC與S7-300互連
1、新建一個項目,建立一個S7-300的站點,硬件組態;建立一個PC站點,在PC站點上增加一個WinLC和一個IE General,IE General的IP地址與PC機的IP地址一致,其實IE General指的就是PC機的以太網卡。
2、打開NetPro,在WinLC上新建一個S7 conection,指向S7-300,編譯、存盤
3、在PCStation上增加WinLC和IE General,需要注意槽號要與硬件配置時候一樣
3、打開WinLC的OB塊,調用SFB14、SFB15來讀寫S7-300的數據
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