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　1. 設P2251=0, PID 使能信號P2200 由DIN2 端子控制. 假設DIN2=ON,當前變頻器為PID 控制,如DIN2=OFF, 此時變頻器依就為PID 控制,只有停止變頻器,再起動變頻器方為頻率控制.

　　2. 設P2251=1, PID 使能信號P2200 由DIN2 端子控制. 假設DIN2=ON,當前變頻器為PID 控制,如DIN2=OFF, 此時變頻器立即轉換為頻率控制,可實現動態的切換. 具體信號選擇圖見下:

　　1 SINAMICS G150/G130/S120（裝機裝柜型）變頻器選件制動模塊介紹

　　制動模塊是SINAMICS G150/G130/S120（AC/AC 裝機裝柜型）變頻器的選件，其上有控制端子X21，如圖1所示：

　　圖1

　　其中，X21中端子5/6可以輸出制動模塊故障信號，可以將此信號引入變頻器控制單元，或其它控制系統，目的在于當制動單元控制系統出現故障的情況下，及時激活外部故障，使變頻器停機或激活其它設備的相關動作。

　　2 設定變頻器參數激活外部故障西門子PROFIBUS總線插頭代理商

　　在SINAMICS G150/G130/S120（裝機裝柜型）變頻器中，如使用了制動模塊選件，可通過參數設定激活外部故障。以激活外部故障3為例，定義CU320 DI4為信號輸入點，參數設定如圖2所示：

　　圖2

　　在上面的參數設置中，同時定義了CU320 DO15，將此輸出點連接到制動模塊上的X21 3/4上，表明當制動模塊有故障的情況下，只要給出變頻器故障復位指令，同時也可以將制動模塊上的故障復位。

　　此外，制動電阻上設有溫度保護端子T1/T2，可以將此端子信號引入控制系統，如出現制動電阻過熱，將激活故障。將此信號引到TM31 DI 11上，以激活外部故障2為例，其參數設定如圖3所示，由于變頻器上使用了制動模塊，所以設定P1240=0禁止Vdc_max 功能。

外部I/0設備指令是FX系列與外設傳遞信息的指令，共有10條。分別是10鍵輸入指令TKY（FNC70）、16鍵輸入指令HKY（FNC71）、數字開關輸入指令DSW（FNC72）、七段譯碼指令SEGD（FNC73）、帶鎖存的七段顯示指令SEGL（FNC74）、方向開關指令ARWS（FNC75）、ASCII碼轉換指令ASC（FNC76）、ASCII打印指令PR（FNC77）、特殊功能模塊讀指令FROM（FNC78）和特殊功能模塊寫指令T0（FNC79）。

（1）數據輸入指令  數據輸入指令有10鍵輸入指令TKY（FNC70）、16鍵輸入指令HKY（FNC71）和數字開關輸入指令DSW（FNC72）。

10鍵輸入指令（D）TKY的使用如圖3-72所示。源操作數[S.]用X0為首元件，10個鍵X0～X11分別為對應數字0～9。X30接通時執行TKY指令，如果以X2（2）、X9（8）、X3（3）、X0（0）的順序按鍵，則[D1.]中存入數據為2830，實現了將按鍵變成十進制的數字量。當送入的數大于9999，則高位溢出并丟失。使用32位指令DTKY時，D1和D2組合使用，高位大于99999999則高位溢出。

圖3-72  10鍵輸入指令的使用

當按下X2后，M12置1并保持至另一鍵被按下，其它鍵也一樣。M10～M19動作對應于X0～X11。任一鍵按下，鍵信號置1直到該鍵放開。當兩個或更多的鍵被按下時，則首先按下的鍵有效。X30變為OFF時，D0中的數據保持不變，但M10～M20全部為OFF。此指令的源操作數可取X、Y、M、和S，目標操作數[D.]可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，[D2.]可取Y、M、S。16位運算占7個程序步，32運算時占13個程序步。該指令在程序中只能使用一次。

16鍵輸入指令(D)HKY的作用是通過對鍵盤上的數字鍵和功能鍵輸入的內容實現輸入的復合運算。如圖3-73所示，[S.]4個輸入元件，[D1.]4個掃描輸出點，[D2.]為鍵輸入的存儲元件。[D3.]指示讀出元件。十六鍵中0～9為數字鍵，A～F為功能鍵，HKY指令輸入的數字范圍為0～9999，以二進制的方式存放在D0中，如果大于9999則溢出。DHKY指令可在D0和D1中存放大為99999999的數據。功能鍵A～F與M0～M5對應，按下A鍵，M0置1并保持。按下D鍵M0置0，M3置1并保持。其余類推。如果同時按下多個鍵則先按下的有效。

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