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　2.4 CFC編程

　　可以在已有的CFC中調用“FBDRIVE "通道驅動塊，然后再插入相應的電機功能塊進行連線，也可以直接使用系統本身已經組態好的Templates。推薦使用后者，因為前者需要對FBDRIVE塊相關的參數進行配置，后者的參數已經配置好了，下面以使用模板為例說明：

　　2.4.1 插入模板并配置參數

　　首先打開系統的PCS 7 AP Library V80，然后在Templates中找到“DRIVE"模板，它是針對“FbDrive"使用在緊湊型驅動器的模板，如下圖：

　　圖2-7 使用系統集成的Templates

　　拷貝上圖中的Drive 模板到CFC的工廠視圖相應的層級下，并修改Chart名字為EU1101（位號），雙擊打開，此模板已經插入了相應的可能使用到的CFC塊圖，并且已經進行了連線，根據DEMO的硬件設施，可以把三個互鎖的Interlock塊刪除掉（現場使用根據實際進行選擇：

　　圖2-8 模板里預先連接好的功能塊

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