西門子S120控制器模塊6SL3130-1TE22-0AA0

多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA1 SINAMICS S120多軸驅動器的控制單元，帶Profibus-DP接口

多軸控制單元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 SINAMICS S120多軸驅動器控制單元,帶Profinet接口

CF卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0EF00-1BA0基本CF卡，控制單元(CU320-2)只能工作到50%的負荷 (≥V4.3)

CF卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0EF01-1BA0帶擴展性能的CF卡，控制單元(CU320-2)能夠工作到的負荷(≥V4.3)

BOP20簡易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅動器參數

編碼器轉換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0將Resolver的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號

編碼器轉換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號：a). Sin/Cos增量編碼器

b). EnDat值編碼器

c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號的SSI編碼器

編碼器轉換模塊SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號：a). TTL/HTL增量編碼器

b). 帶TTL/HTL增量信號的SSI編碼器

c). 不帶增量信號的SSI編碼器

控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31來控制PM340

控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL編碼器接口

TM31端子模塊6SL3055-0AA00-3AA1 I/O擴展模塊(DI/DO，AI/AO等)，通過DRIVE-CLiQ連接

TM41端子模塊6SL3055-0AA00-3PA1帶TTL編碼器信號輸出的I/O擴展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL編碼器信號等)。通過DRIVE-CLiQ連接

TM15端子模塊6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

TM54F端子模塊6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

TB30端子板6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO擴展模板(DI/DO，AI/AO)，直接插入到CU320上

CBE20 ProfiNet模塊6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通訊板，直接插入到CU320上

CBC CAN-Bus模塊6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通訊板，直接插入到CU320上

DMC20 (HUB模塊)6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模塊，用于擴展Drive-CLiQ接口。通過DRIVE-CLiQ連接

TM120端子模塊6SL3055-0AA00-3KA0 端子模塊，用于連接溫度傳感器

VSM10電網電壓監測模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監測電網特性。對于電網波動較大的地區，強力推進使用

VCM電壓限制模塊6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機電纜與DC母線電纜之和延長至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）

24 V控制電源模塊6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC母線電壓產生24 V輸出

西門子S120控制器模塊6SL3130-1TE22-0AA0