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       公司新聞 
      西門子S120控制器模塊6SL3130-1TE31-0AA0
      發布時間： 2023-01-30 16:44 更新時間： 2024-11-24 08:00
      觀看西門子S120控制器模塊6SL3130-1TE31-0AA0視頻
      西門子S120控制器模塊6SL3130-1TE31-0AA0
      一、溫度的采集
      1.       溫度傳感器與選型
      1)熱電偶選型
      2)熱電阻選型
      2.       模擬量模塊與選型
      1)模擬量模塊的主要特性
      2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設定
      3) 模擬值的表示
      二、工程數值換算功能FC105的應用
      用來將一個輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉換為實型值，在工程中具有廣泛的應用。下表是FC105輸入輸出參數關系：
      參數
      I/O類型
      數據類型
      說明
      存儲器類型
      EN
      Input
      BOOL
      為1時激活該功能運行
      I,Q,M,D,L
      ENO
      Output 
      BOOL
      如果功能運行無錯誤，則輸出狀態1
      I,Q,M,D,L
      IN
      Input
      INT
      被轉換的工程單位輸入值
      I,Q,M,D,L,P，常數
      HI_LIM
      Input
      REAL
      工程單位上限值
      I,Q,M,D,L,P，常數
      LO_LLM
      Input
      REAL
      工程單位下限值
      I,Q,M,D,L,P，常數
      BIPOLAR
      Input
      BOOL
      為1時輸入值為雙極性，為0時輸入值為單極性
      I,Q,M,D,L
      OUT
      Output 
      REAL
      數據轉換的結果
      I,Q,M,D,L,P
      RET_VAL
      Output 
      WORD
      若運行無錯誤則返回#16#0000
      若有錯則返回相應出錯數值
      I,Q,M,D,L,P
      FC105的數值換算公式為：
      OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
      對雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對應K1=-27648，K2=+27648
      對單極性，輸入值范圍為0到27648，對應K1=0，K2=+27648
      三、PID控制原理
      1.      PID控制器基本概念
      比例（P）、積分（I）和微分（D）
      2.      閉環控制系統特點
      3.      PID控制器的參數整定
      (1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；
      (2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；
      (3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
      4.      PID控制器的數字化
      5.      PID控制器的主要優點
      四、PID指令及應用
      1. PID指令主要參數的意義
      2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數
      3.PID指令的使用注意事項
      4.PID指令對溫度的控制編程
      （1）在啟動時執行的組織塊OB100中調用初始化值，
      （2）在OB35中調用連續PID控制功能塊SFB41
      西門子S120控制器模塊6SL3130-1TE31-0AA0
      

      

      

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