西門子代理6ES7288-1CR40-0AA1

因 kdrjl的要求我查了記錄分享如下：

歷史記錄是由于軟件出錯。

 西門子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0 

通過故障信息我選擇了DI一種方法，如果當時我能在線查到就好，不過也讓我學到了經驗。

數字量輸入模塊允許將控制器與過程中的數字信號連接。

這為用戶提供了下列優勢：

V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報文實現PLC對V90的通信控制。

可以選擇的 PROFIDrive 報文，SINAMICS V90 PN 目前支持的報文如下：

? 標準報文 1：速度控制 
? 標準報文 2：速度控制 
? 標準報文 3：速度/位置控制(1200配置TO時使用) 
? 標準報文 102：速度/位置控制 
? 標準報文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時使用) 
? 西門子報文 111(EPOS)：1200/1500通過FB284控制V90 EPOS定位
僅在 V90 PN 與 S7-1500/1500T 連接時才能使用 5 號以及 105（DSC） 號報文！

PROFINET RT/IRT 通信的區別

PROFINET IO 是一種基于以太網的實時協議，在工業自動化應用中作為網絡使用。網絡包括以 下設備：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個系統
● IO 設備：一個分散式 IO 設備（例如，編碼器，驅動器），通過 IO 控制器控制
PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實時）。
在 PROFINET IO RT 通道中，實時數據通過優先以太網幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要求?；谠搩炏燃墑e，其循環周期可達到 4 ms。S7-1200連接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道適用于傳輸具有更加**時間要求的數據，其循環周期可達 2 ms，S7-1500連接V90 PN采用IRT通信，必須采用帶DSC功能的通信報文5/105。

常問問題

V90在EPOS工作模式下好使用哪個通信報文？

西門子報文111。

1200PLC連接V90PN，如果組態工藝對象應該用哪個報文？

位置軸控制采用3號報文

1500PLC連接V90PN，如果組態工藝對象應該用哪個報文？

采用105號報文，帶DSC功能。

在博途中組態V90 PN時為什么找不到111報文？

需要使用 V90的GSD文件組態，使用HSP組態找不到111報文。

 V90 PN 設置報文時為什么找不到111報文？

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅動器的控制模式設置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設置111報文