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V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報文實現PLC對V90的通信控制。

可以選擇的 PROFIDrive 報文，SINAMICS V90 PN 目前支持的報文如下：

? 標準報文 1：速度控制 
? 標準報文 2：速度控制 
? 標準報文 3：速度/位置控制(1200配置TO時使用) 
? 標準報文 102：速度/位置控制 
? 標準報文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時使用)

其它人機接口產品的通信，其通信協議是開的。另一種為 DP 方式，這種方式使得 PLC 可以通過 Profibus-DP 通信接口接入 Profibus 現場總線網絡，從而擴大 PLC 的使用范圍。后一種方式是自由口通信（ Freeport ）方式，由用戶定義通信協議，實現 PLC 與外設的通信。以下采用自由口通信方式，實現 PC 與 S7-200 系列 PLC 通信。 PC 與 S7-200 系列 PLC 通信連接 PC 為 232C 接口， S7-200 系列自由口為 485 。因此 PC 的 232 接口必須先通過 232/485 轉換器，再與 PLC 通信端口相連接，連接媒質可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的 PC/PPI 電纜帶有 232/485 轉換器，可直接采用 PC/PPI 電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將 PLC 和 PC 的連接，如圖 7-17 所示。也可實現多點連接。 西門子輸出輸入模塊6ES7212-1AB23-0XB8 火電廠脫硫脫硝改造中控制系統的選型分析 6. PCBCS 控制系統 除上述三大控制系統以外，近來出現一種控制系統稱為PCBCS，在此只簡單介紹一下該系統，不與以上三個系統比較。PCBCS是將經過加固的PC機硬件與控制軟件相結合，實施通常由PLC、DCS執行的控制功能，或者說將PLC的控制功能/封裝在/軟件內，運行在PC的環境中。PCBCS控制系統主要由以下三部分組成：PC機；I/O組件及其連接件；操作系統軟件和應用軟件。PC機將以往PLC、DCS控制系統中的操作站、控制站溶為一體，同時具備實施控制、通信及操作顯示等多項功能。快速發展的計算機技術使PC機可提供一個真正開放的平臺，使系統所有的功能集成于PC這個統一開放的平臺上，以減少安裝空間、節省電纜，將復雜的通信連接簡單化，還可通過互聯網Intern e t或企業內部網Intran e t得到重要的生產信息，實現生產過程優化。由以上三個組成部分就可以看出PCBCS系統的開放性是全面的，因此它現在的和未來的發展速度都將是非常快的，決不會象以往的PLC、DCS控制系統那樣因封閉性、專一性而造成長期發展滯后，而會隨計算機技術、通信技術、I/O組件制造技術、現場總線技術及軟件技術的發展與時俱進，迅速提升。 7. 系統比較 （1） DCS 系統是個大系統，其閉環控制功能強。PLC系統適合中型及小型 系統，其邏輯控制功能強。FCS適合各種控制系統，但必須有數字智能化的現場裝置為前提，才能顯示其智能化的優勢。 （2） DCS 系統一次性投資較大，PLC系統投資相對要小。FCS系統要求一次儀表智能化程度高，一次儀表投資要大些。 （3） DCS 系統是封閉式系統，各公司產品基本不兼容，事后擴容難度較大。 PLC 系統可以通過網絡擴充同型號PLC單元，而且它可以作為DCS、FCS系統的前端處理現場I/O。FCS系統是開放式系統，用戶可以選擇不同廠商、不同品牌的各種設備連入現場總線，達到的系統集成。 （4）DCS、PLC系統的信息全都是二進制或模擬信號形成的，必須有D/A與A/D轉換

功能實現

　　3.1變頻器dp通信設置

　　加壓機采用西門子g150系列變頻器［1］調速，在對變頻器的控制和主要參數上，每臺變頻器和plc的數據交換大于4字節，為了保證數據的*性，在程序里面要調用sfc15給數據打包，調用sfc14給數據解包；變頻器作為dp從站的站地址參數設置如圖2所示。

　　設置好dp從站的dp組態地址以后，在變頻器的通信模塊上的撥碼開關也要對應撥上相同的站號，再設置變頻器的通信i/o地址，如圖3所示。

　　3.2編程實現數據交換

　　s7-300plc與變頻器之間的數據交換，編程實現報文。

　　sfc14dp從站（變頻器）的數據包并存db80.dbb0~db80.dbb35中，參數laddr（w#16#118）為變頻器的inpout參數區起始地址，見圖4。

sfc15給存db80.dbb44~db80.dbb47中數據打包發送給變頻器，參數laddr（w#16#108）為變頻器的output參數區起始地址，見圖5。

　　程序塊的主要參數說明見表1。

　　表1 參數說明

　　參數名參數說明

　　laddr接口區起始地址

　　ret-val狀態字

　　record通信數據區，一般為any指針格式

3.3 pid調節

　　在加壓機的自動調節中，加壓機的轉速會根據煤氣出口的總管壓力實現自動pid調節，并可實現手動和自動的無切換。pid調節采用西門子自帶的fb41功能塊，pid的編程和手自動無切換編程如下，pid的主要參數說明可以參考step7的幫助，fb41在周期性中斷ob32-ob35組織快中調用。fb41的編程設置見圖6和圖7。

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