西門子代理6AU1425-0AA00-0AA0

1、指令分為單掃描周期指令和多掃描周期指令。對于多掃描周期指令，如果en或者req只使能一個掃描周期，該指令不能成功執行；例如大多數的通信指令；

2、fb塊的輸入輸出形參存儲于背景數據塊中，在調用該fb時實參可選；而fc塊的輸入輸出是臨時內存，必須實參才能運行；

3、fb塊的輸入輸出雖不是靜態變量，但亦有保持功能，具體視程序而定；

4、注意變量被多次賦值時的先后順序！因為變量的值總會被后執行動作更新，前面的值將被覆蓋；例如下圖：

程序初衷為當接受響應完成時err置位，或響應超時err置位。上述程序是可以完成正常功能的；但若二者互換，如下圖

接收超時時，err不會置位，因為rev_done為0，err被復位！

5、step 7中的梯形圖操作數、能流的監控特征色（藍綠）、以及監控表中的布爾變量的刷新頻率有限，可能不能反映真實的實時運行狀況，可借助一個累加器來監視程序的運行狀態；例如下圖：

6、單個掃描周期中，一個布爾變量的上升/下降沿只能讀取一次；因為讀取一次之后，其pre變量已被立即刷新，后續的讀取不能成功讀到該變量的狀態變化；

7、數組訪問越界將導致cpu錯誤，err燈閃爍；

8、單掃描周期指令的循環操作是在單掃描周期完成的；

9、多使用宏定義，可使程序易讀、方便修改；

10、關于能流：（1）能流流經某個具備en和eno的指令，并不一定代表該指令功能執行完成，只代表該掃描周期掃描完成；（2）算數運算、bool變量操作等單掃描周期指令的eno輸出代表該指令執行完成。

11、fb/fc的en端將為能流提供掃描通道，en端斷路，能流無掃描通路，內部變量將不再刷新，即該函數不再執行；當fb/fc的en端總是使能，enable輸入斷開，塊內部仍有能流通路，相應變量會被掃描以致刷新；請注意二者區別；例見下圖：

前者fb12內部的變量總會被掃描，而后者在m3.0或db_valve.done為1時，內部變量不會被掃描；相應的，前者done變量將被下一掃描周期置0，而后者done置1后將因能流不通不能掃描而自行保持

一、初識s7-200

我使用的產品為：cpu sr30 ac/dc/rly（6es7 288-1sr30-0aa0），以下所有測試數據以及論述性文字均以此款型號為對象。

1.包裝

沿襲了200cn包裝樣式，環保硬紙盒包裝，打開內部裸機墊箱板紙，封口標簽紙上型號、名稱、規格、輸入輸出類型數量，產地等信息。

2.整機

正面藍底白字“siemens"標志做的很有特色，比較醒目。輸入指示燈以一個字節為單位設置，dia、dib兩組各8個，剩下的2個分到dic組內；run/stop/error三個指示燈集中在一起；rs485通訊接口標準的db9母口，旁邊絲印的標志“rs485×20"那個×20何解？輸出指示燈同樣也以一個字節為單位設置，dqa一組8個，剩下的4個分到dqb組內。剩下的就是“simatic s7-200 smart"和“cpu sr30"標志，相比其他較大的絲印字符，很醒目，便于馬上認識模塊。

整機給人一種簡約集中的映像。

右側面沿襲了200cn的傳統，產品基本信息俱全。

smart200個頭h×d（mm）=100×81，與200cn的個頭h×d（mm）=80×62相比略有增大。w方向，224cn（24點，14/10）120.5mm，226cn（40點，24/16）196mm，sr30（30點，18/12）125mm，比24點的224cn略微長了一點點，整個外形看起來有點立方體的感覺。查看技術數據，sr60（60點，36/24）w方向175mm，也沒有超過226cn?？磥韘mart200在w方向上長度減少了很多，橫向安裝水平方向受限的情況下很適宜使用。

特別需要指出的是：西門子這次摒棄了以往200系列下輸入上輸出的端子布置格局，改為國內大多用戶比較習慣的上輸入下輸出的端子布置格局。

3.下端輸出

打開下端蓋就會看到12個輸出量平均分成了3組，每組4個。dqa組公共端1l、dqb組公共端2l、dqc組公共端3l，右端電源端口l+/m。上面絲印的“relay outputs"輸出以及“dc24v"傳感器電源標志很明顯，很好理解。傳感器電源端子上層就是插卡位置，“micro-sd"標志也很明顯，micro-sd絲印的標志下面“×50"不知道何意？旁邊絲印的標志“×12"、“×13"同樣不知何意？

需特別注意：面板指示燈為了集中，輸出仍然是以一個字節8位布置的，分dqa、dqb兩組，實質上輸出是分三組布置的。

4.上端輸入

總體標志：“mac address"（mac地址）、“24vdc bbbbbs"（輸入信號端）、“120-240vac"（工作電源端），同時還有“bbbb"（連接）、“rx/tx"（通訊傳送）指示燈。

左右兩側邊絲印的標志“×10"、“×11"同樣不知何意？

值得提示的是：由于集成了標準尺寸以太網口占用了相當空間，導致輸入接線端子距離絲印的標志有點遠（端子端面離表面顯得較深），實際操作接線時容易導致接線錯位錯誤。

看一個拆掉蓋板以及接線端子后的解剖圖：

西門子代理6SL3054-0EF01-1BA0