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HART 通信是在4-20mA信號上疊加一個幅值為±0.5mA的正弦波信號，通過調整正弦波的頻率來表示信號0和1，如下圖所示1200Hz表示1，2200Hz表示0。HART通信是基于請求/響應的方式，即主站向從站發送請求命令，從站收到請求命令后，將數據返回給主站。

圖1-1 疊加在4-20mA上的Hart信號

HART命令可以分為以下三類：

接下來以通用HART命令3和設備特定HART命令171為例，介紹西門子8通道HART通信模塊6ES7 331-7TF01-0AB0，如何發送命令給儀表，如何接收儀表返回數據。

2 HART通用命令3的使用
以西門子電磁流量計MAG6000為例，說明如何通過HART通用命令3讀取瞬時流量和累計流量。
相關軟件及硬件：
STEP V5.5 SP2
6ES7 153-0BA02-0XB0
6ES7 331-7TF01-0AB0 （E-Stand: 3）
電磁流量計MAG 6000
HART 通信模塊 FDK: 085U0226 V2.01

圖2-1 相關硬件

命令3為HART通用命令，所有廠家的HART設備都支持該命令，通過該命令可以讀取設備的輸出電流，以及四個動態變量PV、SV、TV和QV，不同儀表對四個變量有不同的定義。對于西門子電磁流量計MAG6000，命令3返回的具體內容如下：

2.1硬件組態及設置
打開硬件組態窗口，在ET200M下插入HART模塊，如下圖所示：

圖2-2 硬件組態

圖2-3 插入Hart模塊

如果該電腦上安裝了SIMATIC PDM軟件，可以在相應通道插入HART Field Device，這樣雙擊該通道即可進入該儀表的參數化界面。

插入HART 6ES7331-7TF01-0AB0時，一定要插入V3.X版本的，如下圖所示。因為只有V3.X版本模塊發送HART命令時，支持表2-1所示的緊湊信息格式：

圖2-4 選擇V3.x版本的Hart模塊

表2-1 緊湊信息格式

注意：同樣是HART模塊6ES7331-7TF01-0AB0，如果E-Stand版本小于3，那么在硬件組態時需要選擇下圖所示的模塊。在發送HART命令時，必須使用透明信息格式（除命令0外，其它命令必須使用HART長地址，即必須包含廠家ID、設備ID等地址信息），具體操作請參考目錄1。下文以緊湊型數據格式為例進行說明。

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