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動態辨識步驟：

1. 電機空載以**計算電機動態數據（如電機的轉動慣量等）。

2. 電機帶載優化，帶載后系統總的轉動慣量等發生變化需執行p1959=4, P1960=1以完成動態優化。

3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數發生器有效，建議在做空載優化時通過設置P1958=0 取消（P1958僅在電機數據動態辨識時有效），同時不要使用旋轉方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機帶載后需要測試系統轉動慣量，則需根據負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0，然后執行P1960=1、P1958=4，優化過程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優化項目

電機辨識過程中電機會加速至大轉速，優化過程中只有大電流P640和大轉速P1082有效，辨識結束后P1960自動恢復為0。

注：若機械系統沒有條件執行電機空載優化，可直接進行帶載優化，此時必須考慮機械條件限制如：
機械負載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況（機械負載慣性、機械強度、運動速度）可適當調整P1958、P640、P1082，通過使用斜坡上升/下降時間、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護。
對于第四種情況（機械位置有限制）則好不做動態優化或可通過P1959.14和P1959.15做限位

對于通過 S7-CPU 的 PROFINET 接口進行的 TCP/IP 通信，使用通信塊 FB65 "TCON"、FB66 "SCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV"。對開放式通信，必須在數據塊中每個連接的參數 。使用 OC Wizard 工具可以使連接參數的變得簡單而清晰。只有相關連接類型所必需的參數，才必須通過 OC Wizard 。然后，此工具會將帶有全部連接描述參數的 UDT 或 DB 導入到您的 STEP 7 項目中 ?？梢宰x取、修改、復制和歸檔已有的連接。OC Wizard 自動集成在 SIMATIC Manager 的菜單中。因此，可以直接通過 SIMATIC Manager 調用 OC Wizard。

OC Wizard 的啟動畫面供應*西門子軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2全新

實例項目
西門子使用已完成的數據塊，給出一個簡單的實例，從程序技術的角度說明使用上述塊在 S7-300 和 S7-400 CPU 中實現通信的方法 。此實例說明通過集成以太網接口和 ISO-on-TCP 協議對 CPU319 和 CPU416 之間的通信關系進行組態和編程。

實例項目的硬件設置供應*西門子軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2全新

注意事項
從 STEP 7 V5.5 SP1 起，OC Wizard 也包含在 STEP 7 DVD 中。您可在此免費下載 OC Wizard 的新版本

SIMATIC S7-300，模擬輸入 SM 331，電位隔離 8模擬輸入，分辨率 13 位 U/I/電阻/Pt100， NI100，NI1000，LG-NI1000， PTC/KTY， 66ms 轉換時間； 1個 40針

  組態王與西門子 200plc 自由口協議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實現？
設備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。
6. 一臺 S7200PLC 通過串口方式能否接兩個上位機通訊？ 
通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式： 
1）PLC 配置為 MPI 協議，這樣兩個上位機需要各配置一塊 MPI 卡； 
2）兩個 PC 機中，一個作為采集站和 PLC 通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊； 
7. 西門子 200Plc 通過 PPI 協議與組態王通訊失敗，為何？ 
請檢查如下設置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設置：在編程電纜的撥碼中，第 5 個端子是設置通訊協議的：撥碼設置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設置為 1，表示 PPI(master)；用戶使用 PPI 協議和組態王通訊時，撥碼選擇 PPI/Freeport 對應撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸的是 11 位的數據，也就建議客戶撥碼選擇 8 數據位 1 停止位偶校驗（撥碼默認為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態王要一致；
3）要求編程軟件必須是離線時啟動運行組態王。  

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