西門子電機驅動模塊6SL3120-2TE21-8AD0

潯之漫智控技術有限公司主要產品有“PLC，變頻器，觸摸屏，模塊，傳感器，低壓器，伺服電機，工控機”。全新原裝，，保修一年，價格合理，支持技術服務！SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

“信譽，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領導的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今?！凹僖涣P十”一直是我公司的主動承諾。

另外也可以在ONLINE情況下，通過參數表直接設置。使用PG/PC連接設備，在STARTER軟件中連接在線后，通過驅動器的Expert List打開參數列表，依次設置以下參數即可。

P0010＝4， Encoder Commissioning 編碼器調試
P0411.0＝Yes， Activate Position Tracking 激活位置跟蹤功能
P0412＝600， Set Virtual Revolution 設置虛擬圈數，根據實際情況調整
P0010＝0， Ready 返回就緒狀態

2.3 使用測量齒輪時的參數設置
針對1.2節中的例子，編碼器每溢出一次，都會在電機/負載側產生1/3圈的偏移，每溢出3次以后，編碼器零點與電機/負載的零點重新吻合。在編碼器溢出時，電機/負載的位置就可能不正確了。
此時需要激活位置跟蹤功能，并設置測量齒輪的齒輪比P0433和P0432，如圖7所示。本例中值編碼器是一個8圈的值編碼器，所以P0412=8。

圖7 測量齒輪的參數設置

這樣可以擴展位置值r0483的表示范圍（如圖8所示），在使用測量齒輪時，即使發生編碼器返回值溢出，也能正確指示電機/負載的實際位置。

圖8 位置跟蹤功能激活后的位置值

系統功能詳述
本系統包括操作員站、工程師站、自動化系統、網絡和現場I/O站等幾個部分。其中各部分功能如下:
操作員站:提供全漢化人機界面，實現控制系統的監控操作功能（操作、顯示、報表、報警、趨勢），并且可以在人機界面上直接查看對應的step7源程序。工程師站:用于系統的組態和維護。自動化系統:使用SIMATIC控制器完成回路調節和邏輯運算?，F場I/O站:使用現場總線技術，在設備現場直接采集現場儀表的信號,控制現場的執行機構?，F場總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網絡。

本系統采用西門子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構成系統的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業以太網的接口模塊。在該控制系統中，除了上述主站外，從站是由 22個ET200S和22個ET200ECO組成，分別分布在兩條profibus網絡上。CPU上自帶的profibus-DP接口構成 profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構成profibusⅡ線。

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