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? 添加CU240E-2 DP F從站：1）點擊網絡視圖按鈕進入網絡視圖頁面；2）將硬件目錄中“其它現場設備 -> PROFIBUS DP -> 驅動器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU240x-2 DP（F）V4.4 -> 6SL3 244-0BBxx-1PA1 "模塊拖拽到網絡視圖空白處；3）點擊以插入站點藍色“未分配"提示，選擇主站“PLC_1.CM1243-5 PROFIBUS接口（X1）"，完成與主站網絡連接。

　　圖2-5添加CU240E-2 DP F從站

　　? 分配CU240E-2 DP F從站地址：1）鼠標單擊添加的CU240E-2 DP F從站；2）設備屬性對話框下點擊“PROFIBUS地址"項；3）選擇“PROFIBUS_1"網絡；4）設置PROFIBUS地址為10。

　　圖2-6分配CU240E-2 DP F從站地址

　　? 組態與CU240E-2 DP F通信報文：鼠標雙擊添加的CU240E-2 DP F從站，打開設備視圖； 1）將硬件目錄中“Standard telegram1，PZD-2/2 "模塊拖拽到“設備概覽"視圖的第1個插槽中，系統自動分配了輸入輸出地址，本示例中分配的輸入地址IW68、IW70，輸出地址QW64、QW66；2）編譯項目。

　　圖2-7組態與CU240E-2 DP F通信報文

　　? 下載硬件配置：1）鼠標單擊“PLC_1"選項；2）點擊“下載到設備"按鈕；3）選擇PG/PC接口類型，PG/PC接口，子網的鏈接；4）點擊“下載"按鈕。

　　圖2-8下載硬件配置

　　2.4 通過標準報文1控制電機起停及速度

　　S7-1200通過PROFIBUS PZD通信方式將控制字1（STW1）和主設定值（NSOLL_A）周期性的發送至變頻器，變頻器將狀態字1（ZSW1）和實際轉速（NIST_A_GLATT）發送到S7-1200.

　　控制字：常用控制字如下，有關控制字1（STW1）詳細定義請參考“3 PROFIBUS報文結構及控制字和狀態字"章節。

　　? 047E(16進制) - OFF1停車

　　? 047F(16進制) - 正轉啟動

　　? 0C7F(16進制) - 反轉啟動

　　? 04FE(16進制) - 故障復位

　　主設定值：速度設定值要經過標準化，變頻器接收十進制有符號整數16384（4000H十六進制）對應于的速度，接收的速度為32767（200%）。參數P2000中設置對應的參考轉速。

　　反饋狀態字詳細定義請參考“3 PROFIBUS報文結構及控制字和狀態字"章節。

　　反饋實際轉速同樣需要經過標準化，方法同主設定值。

　　示例：通過TIA PORTAL軟件“監控表"模擬控制變頻器起停、調速和監控變頻器運行狀態。

　　表2-2 PLC I/O地址與變頻器過程值

　　啟動變頻器

　　啟動變頻器需將控制字1（STW1）16#047E寫入QW64使變頻器運行準備就緒，然后將16#047F寫入QW64啟動變頻器。

　　停止變頻器

　　將16#047E寫入QW64停止變頻器；

　　調整電機轉速

　　將主設定值（NSOLL_A）十進制16384寫入QW66，設定電機轉速

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