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（3）高速計速器區間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示，目標操作數為Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值<K1000時，Y20為ON；K1000≤C251的當前值≤K1200時，Y21為ON；C251的當前值>K1200時，Y22為ON。

使用高速計速器區間比較指令時應注意：

1）操作數[S1.] 、[S2.]可取所有數據類型，[S .]為C235～C255，目標操作數[D.]可取Y、M、S。

2）指令為32位操作，占17個程序步。

2．速度檢測指令

速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數，并計算出速度。如圖4-64所示，[D. ]占三個目標元件。當X12為ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數，100ms后計數結果送入D0，D1復位，D1重新開始對X0計數。D2在計數結束后計算剩余時間。

圖4-64  速度檢測指令的使用

使用速度檢測指令時應注意：

1）[S1.]為X0～X5，[S2.]可取所有的數據類型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。

2）指令只有16位操作，占7個程序步。

3．脈沖輸出指令

脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產生數量的脈沖。如圖3-65所示，[S1.]用來脈沖頻率（2～20000Hz），[S2.]脈沖的個數（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果脈沖數為0，則產生無窮多個脈沖。[D .]用來脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。脈沖輸出完后，完成標志M8029置1。X10由ON變為OFF時，M8029復位，停止輸出脈沖。若X10再次變為ON則脈沖從頭開始輸出。

圖3-65  脈沖輸出指令的使用

使用脈沖輸出指令時應注意：

1）[S1.]、[S2.]可取所有的數據類型，[D.]為Y1和Y2。

2）該指令可進行16和32位操作，分別占用7個和13個程序步。

3）本指令在程序中只能使用一次。

5．脈寬調制指令

脈寬調制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產生脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖3-66所示，[S1.] 用來脈沖的寬度，[S2.]用來脈沖的周期，[D.]用來輸出脈沖的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態由中斷方式控制。

圖3-66  脈寬調制指令的使用

使用脈寬調制指令時應注意：

1）操作數的類型與PLSY相同；該指令只有16位操作，需7個程序步。

2）[S1.]應小于[S2.]。

6．可調速脈沖輸出指令

               　可調速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進行加速，也可進行減速調整。源操作數和目標操作數的類型和PLSY指令相同，只能用于晶體管PLC的Y0和Y1，可進行16位操作也可進行32位操作，分別占9個和17個程序步。該指令只能用一次

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