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MotSpdCL塊的LocalAct輸出到FbDrive的Local引腳，當馬達切換至本地后，變頻器能夠將控制權釋放給本地操作；

　　- SP_OUT塊的Bad信號輸出到MotSpdCL的CSF引腳，當變頻器自身有問題時，馬達塊報“CSF"故障；

　　- SP_OUT塊的Fault信號輸出到MotSpdCL的TRIP信號， 當變頻器有故障時，馬達塊能停機并在之后確認故障，注意需要在Trip引腳處取反，因為Trip是=1時表示正常；

　　- Zsw1_14是變頻器個狀態字的bit14，表示變頻器的正反轉反饋信號，等于1時表示正轉，等于0時表示反轉，通過與OP_EN（操作始能信號）相“與"后， 做為正反轉的反饋信號，連接到MotSpdCL塊的FbkFwd和FbkRev。

　　2.4.4 馬達塊和變頻器的速度匹配

　　在工業現場往往需要用到齒輪箱進行減速，以獲得更大的扭矩，本文假定齒輪箱的減速比為10，如下圖所示：

　　圖2-11 現場的應用模型

　　生產中用戶更關心的是實際設備轉速或者線速度，如泵、導絲盤的軸速，而不是電機的軸速，如何實現畫面上直接設定設備轉速呢？

　　系統在Drive塊提供了SP_LiScale這個參數來進行量程的轉換，它對應的是負載在變頻器輸出頻率時的負載速度，馬達塊送來的給定值通過它折算后，變成0-16384 的整數值給變頻器，反之亦然，變頻器送來的第二個狀態字折算后送馬達塊顯示，下面具體介紹如下：

　　(1) 速度反饋：

　　SpeedLi是經過轉換后的速度反饋信號，它的轉換公式是：

　　SpeedLi =(PZDIn2* SP_LiScale)/16384 ，

　　(2) 速度給定：

　　FbDrive塊的SP_Li引腳接收馬達塊的給定信號，折算成對應的速度給定值后通過PZDOut2引腳輸出到變頻器，公式如下：

　　PZDOut2=(SP_Li* SP_LiScale)/16384

　　在本例里變頻器頻率設置為50Hz， 對應電機的軸頭速度為1500rpm，經Gear減速后得到負載的轉速為150rpm/min， 在馬達的設定值面板里設定的是負載的轉速，而不是馬達的速度，為此，需要在FbDrive塊里設定好參數，以保證負載的實際轉速與面板設定的相等。

　　在本例中，齒輪箱的減速比為10，變頻器側設置50Hz為頻率，對應的馬達轉速為1500rpm/Min，經過齒輪箱減速后負載轉速為150rpm/min， 所以SpeedLi應設置為150，如下圖所示：

　　圖2-12 設置速度相關的參數

　　2.4.5 馬達塊里顯示變頻器的電流

　　在實際生產中，除了監視設備的轉速外，通常還要監視馬達的電流，FbDrive塊從變頻器取來電流值后，運算后從引腳CurrentLi 輸出，可以將它直接連接到MotSpdCL塊的UserAna1引腳上，注意這兩個引腳都是隱藏的，需要用戶手動去掉Invisible的屬性。

　　UserAna1引腳是馬達塊兩個輔助模擬量顯示之一，可以方便地在面板上顯示，為了在面板上顯示出注釋，需要對這個引腳的“Identifer"進行組態， 例如：輸入 “current"，如下圖所示：

　　圖2-13 設置輔助模擬量顯示的標識

根據接口模塊情況，多可以 63 個 I/O 模塊根據接口模塊情況，ET 200S 的大可能寬度為 2m通過絕緣部署，快速連接甚至為安裝電子和電源模塊提供了更多的益處。利用這種新，可以連接截面積 0.34 mm2 到 1.5 mm2 的導線，而無需剝皮或壓接。SIMATIC ET 200S 接口模塊說明ET 200S通過接口模塊連接到PROFIBUS或者的工業以太網PROFINET線中。ET 200S接口模塊具有多種類型，包括應用于中的帶有CPU或者不帶有CPU的，以及相應的故障型。另外，還有相對應的寬溫型（SIPLUS）。集成CPU的接口模塊集成CPU的接口模塊一方面可以作為的控制器使用，另外也可以應用于每個子站帶有中等規模程序的分布式自動化中。其處理能力相當于S7-300 的CPU 314，因此可以就地對一些生產數據進行分布式預處理。根據型號不同，通訊可以采用MPI/PROFIBUS或者PROFINET。該接口模塊具有以下優勢：? 減輕控制器的負擔? 對關鍵本地數據的響應時間? 更加化和更簡短的程序? 調試更加簡便? 更小的線負載? 模塊化的結構，以及可以在不同的進行預調試

SIMATIC ET 200S緊湊型IM 151-1 緊湊型可以作為塊I/O來使用.其功能是基于IM 151-1基本型，將接口模塊和32通道I/O組合在一個模塊中。緊湊型共有兩種型號，一種是帶有32通道開關量輸入，另外一種是16通道開關量輸入和16通道開關量輸出混合模塊。ET 200S緊湊型可以擴展12個模塊，共128 通道。并且也可以和一些模塊例如電機啟動器，變頻器，氣動模塊等搭配使用。如果采用8通道模塊進行擴展，則可以實現很高的通道密度，因此在控制箱內可以安裝更多的組件或者縮小控制箱體積。SIMATIC ET 200S I/O 模塊用于電子模塊和電機啟動器的電源模塊提供并監控負載和傳感器電壓；監控電壓、熔斷器失效；LED指示燈顯示電壓和熔斷器狀態；并有多種類型（AC，DC，PROFIsafe）可供選擇。

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