西門子中國代理6SL3210-1KE21-3UC1
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
CPU 1511F-1 PN:
經濟實用的入門級 CPU,適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。
CPU 1513F-1 PN:
具有中到高容量數據存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的標準應用和故障安全應用。
CPU 1515F-2 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用,用于通過帶有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 實現分布式配置。
CPU 1516F-3 PN/DP:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的標準和故障安全應用,用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式配置。
CPU 1517F-3 PN/DP:
適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的標準和故障安全應用,用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。例如,具備獨立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用來實現網絡隔離。
CPU 1518F-4 PN/DP:
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的標準和故障安全應用,用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨的 IP 地址,可用于網絡分離等。
通過運行方式選擇(p1300)或二進制互聯輸入(p1501)執行從轉速控制運行到轉矩控制運行的切換。切換后,轉速控制中的所有轉矩設定值失效。通過參數可以選擇轉矩控制運行中的設定值。
特點
此外,轉矩控制具有下列特征:
轉矩設定值可以給定:
可選擇轉矩設定值源。
轉矩設定值可縮放。
可輸入疊加的轉矩附加設定值。
顯示總轉矩
激活轉矩控制運行
按如下步驟啟動轉矩控制運行:
如下設置轉矩控制運行:
p1300 = 2 或 p1501 = “1"信號
通過以下參數給定轉矩設定值:
p1511:附加轉矩 1 的信號源
p1512:附加轉矩 1 的比例系數的信號源
p1513:附加轉矩 2 的信號源
轉矩設定值
給出使能。
轉速控制運行已激活并正確設置。
“OFF"響應
在激活轉速控制運行后,可如下設置 OFF 響應 1、2 和 3。
OFF1 和 p1300 = 23
響應如 OFF2
OFF1, p1501 = “1" 信號且 p1300 不等于 23
無獨立制動響應,制動響應由給定轉矩的驅動執行。
在電機制動閉合時間(p1217)屆滿后,清除脈沖。當轉速實際值低于轉速閾值(p1226),或者從轉速設定值小于等于轉速閾值(p1226)起開始的監控時間(p1227)屆滿時,驅動被識別為“靜止"。
接通禁止被激活。
OFF2
立即清除脈沖,驅動緩慢停轉。
可能設置的電機制動立即閉合。
接通禁止被激活。
OFF3
切換至轉速控制運行。
立即給定 n_設定= 0,使驅動沿著 OFF3 下降斜坡(p1135)減速。
在識別出驅動靜止后便閉合設置的電機制動。
在電機制動的閉合時間(p1217)結束時,清除脈沖。當轉速實際值低于轉速閾值(p1226),或者從轉速設定值小于等于轉速閾值(p1226)起開始的監控時間(p1227)屆滿時,驅動被識別為“靜止"。
接通禁止被激活。
功能圖(參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊)
5060 | 伺服控制 - 轉矩設定值,控制方式切換 |
5610 | 伺服控制 - 轉矩限制/轉矩降低,插補器 |
重要參數一覽(參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊)
p1300[0...n] | 開環/閉環工作模式 |
r1406.8...12 | CO/BO:轉速控制器控制字 |
p1501[0...n] | BI:轉速/轉矩控制切換 |
p1511[0...n] | CI:附加轉矩 1 |
p1512[0...n] | CI:附加轉矩 1 比例系數 |
p1513[0...n] | CI:附加轉矩 2 |
r1515 | 總附加轉矩 |
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