西門子中國代理6SL3210-1KE23-8UP1
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
制用于測試、測量和控制等平臺。NI提供PCI和PXI插入式運動控制器,以及NIC系列驅動和用于NICompactRIO的驅動接口模塊。工程師使用NILabVIEW、功能齊全的控制器、完整的儀器驅動和電機創建運動控制程序,開發速度更快,成本更低。NI提供兩種截然不同的運動控制架構(見“架構"部分),兩種架構使用的控制器和軟件都不盡相同。使用NI插入式運動控制器的應用程序通過NI-Motion驅動和NIMotion助手編程;使用NI實時控制器和NIFPGA終端的應用程序通過LabVIEWNISoftMotion模塊編程。NI7330、7340、7350、7390系列PCI和PXI板卡是基于數字信號處理的運動控制器,通過NI-Motion驅動程序使用LabVIEW編程。NI插入式運動控制器可用于2-8軸的步進和伺服電機控制??稍赪indows或LabVIEWReal-Time系統上使用這些控制器,將控制器集成至NIDAQ設備實現高速自動測試系統。這些板卡也與可重配置交互式運動原型工具MotionAssistant兼容??梢酝ㄟ^串行口或USB口與上位機交換信息。類似Basic的結構語言Mint,通俗易懂,功能強大,你只需花幾分鐘,就可以完成一組很復雜的運動。BALDOR運動控制卡以其簡單易用、功能強大深受用戶好評,目前已廣泛應用于激光雕刻、數 控機床、包裝機械、半導體制造等相關領域。立式運動控制卡,BaldorES是一款性價比很高的6軸(2軸伺服和4軸步進、數字伺服或6軸步進、數字伺服)獨立式運動控制卡,既可以獨立運行,也可以通過USB口或串行口與上位機交換信息
1·在硬件方面:
PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。
PLC使用的元器件多為無觸點的,而且為高度集成的,數量并不太多,也為其可靠工作提供了物質基礎。
在機械結構設計與制造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環境溫度可高達攝氏50多度,有的PLC可高達80--90度。
有的PLC的模塊可熱備,一個主機工作,另一個主機也運轉,但不參與控制,僅作備份。一旦工作主機出現故障,熱備的可自動接替其工作。
還有更進一步冗余的,采用三取一的設計,CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作,終輸出取決于三者中的多數決定的結果。這可使系統出故障的機率幾乎為零,做到*。當然,這樣的系統成本是很高的,只用于特別重要的場合,如鐵路車站的道叉控制系統。
2.在軟件方面:
PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統常出現的"冒險競爭",其控制結果總是確定的;而且又能應急處理急于處理的控制,保證了PLC對應急情況的及時響應,使PLC能可靠地工作。
由初發展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產,而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心,而TDC系統沿用SIMADYN D技術內核,是對S7系列產品的進一步升級,它是西門子自動化系統,功能強的可編程控制器。
產品分類
可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的,可編程序控制器的分類也必然要符合現代化生產的需求。
西門子PLCS7-200系列
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。
控制規模
可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數字量248點;模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控,它適合中型或大型控制系統的控制。
西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數字量1024點;模擬量128路 ;網絡PROFIBUS;工業以太網;MPI。
大型機:大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子PLCS7-400系列
西門子大型機有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點12672;
控制性能
可以分為機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器,具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。
機
這類可編程序控制器,具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算,還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。
結構
整體式
整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成在一個單元內,該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
plc結構
控制點數不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
西門子PLC模塊6ES7515-2UM01-0AB0參數詳細
故障安全型自動化系統,適用于具有很高安全要求的工廠
符合相關標準的安全要求(IEC61508 的 SIL3、DINV19250 的AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
如果需要,也可通過冗余設計來實現容錯
無需對安全 I/O 進行額外接線
通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUSDP、PROFIBUSPA 和 PROFINET進行安全相關通信
基于帶 F 模塊的 S7-400H 和 ET 200M、ET200iSP、ET200S
標準模塊另外也可用于非安全應用
設計
根據要求,可實現不同設計形式。 下面以 ET200M 分布式 I/O 為例說明了這些設計形式:
S7-400F 的單通道單側 I/O
工廠需要使用安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
1 個 CPU S7?400H,帶 F?Runtime 許可證
1 條 PROFIBUSDP 或 PROFINET 總線
帶有 IM153?2 (PBDP) 或 IM153?4(PN) 的ET200M
安全相關信號模塊,非冗余設計。
在發生故障的情況下,I/O 不再可用。 安全相關信號模塊將被禁用。
單通道切換時 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用安全型控制器。CPU 一端需要有容錯功能。需要下列部件:
2 個 CPU S7?400H,帶 F?Runtime 許可證
2 條 PROFIBUS DP 總線。
1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障時,控制器仍然保持可用。 安全相關信號模塊或ET200M 站出現故障時,I/O 不在可用。 安全相關信號模塊將被禁用。
冗余切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需實現容錯功能。需要下列部件:
2 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
冗余型安全相關信號模塊。
CPU、IM 153-2、PROFIBUS DP 總線、安全相關信號模塊或 ET 200M站出現故障時,控制器仍然保持可用。
通信
中央控制器與 ET 200M 之間的標準通信和安全相關通信是通過 PROFIBUS DP 實現的。 專門為安全相關通信制定的PROFIsafe 行規支持在標準數據報文中傳輸用于安全功能的用戶數據。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統的擴展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU中。
功能
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
安全等級 AK 1 至 AK 6,符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全等級 SIL 1 至 SIL 3,符合 IEC 61508
安全類別 1 至 4,符合 EN954-1
工作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并且包括在安全相關信號模塊(F 模塊)內。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)"請求,還可以對I/O進行檢測。
若判定系統中存在故障,則將該系統切換至安全狀態。
F-Runtime 許可證
必須將 S7 F-Runtime 許可證加載到 CPU S7-400H 上,S7-400F/FH 才能正常運行。每個S7-400F/FH 均需要一個許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統的編程方式相同。 使用經過時間檢驗的編程工具(如 STEP7),可以創建非安全相關工廠部分的用戶程序。
S7 F Systems 可選軟件包
編制安全相關的程序段時,選項軟件包“S7 F Systems"。該軟件包含有創建 F 程序所需要的全部功能和塊。必須在編程器/PC 上加載以下軟件包,S7FSystems 才能正常運行:
STEP7 V5.4 SP3 HF7 或更高版本
CFC V7.0 SP1 HF7 或更高版本
可選: SIMATIC PCS7 V7.0 SP3 或更高版本
對于含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調用 F 庫中的專用函數塊并進行互連。 CFC簡化了系統的組態、編程和驗收測試。無需借助額外工具,程序員就可以專注于編制安全相關的應用程序。
應用
SIMATIC S7-400F/FH 安全相關自動化系統在具有較高安全要求的工廠中使用。它們可對立即關斷過程進行控制,因此不會對人身、環境帶來危險。 具有兩種設計形式,它們在以下方面所有不同:
S7-400F:
帶單一 CPU(AS 單站)的安全相關自動化系統。 如果控制系統中發生故障,生產過程就會切換到安全狀態并中斷。
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