西門子代理供貨商|傳動裝置

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安裝條件請參見技術數據 - 伺服驅動。

將驅動垂直安裝于屏蔽柜內，安裝間距如下圖所示：

圖6 過程值處理流程

　　如圖中所示，FB58提供有兩個過程值的輸入通道：PV_IN和PV_PER，這兩個通道用PVPER_ON來選擇：

　　注：PVPER_ON的默認值為False。

　　對于PV_PER的輸入，根據溫度測量方式的不同，從模擬量輸入通道過來的數據格式也有所不同，因此，FB58提供過程值格式轉換的環節CRP_IN，其中涉及到參數PER_MODE：

　　注：PER_MODE的默認值為0。

　　從圖1中的處理流程中可以看到經過CRP_IN之后，還有一個規格化（Normalize）的環節PV_NORM。該環節可以對過程值進行修正，對于溫度值，可以規格化為百分比值，同樣地，百分比的值也可以規格化為溫度值。

　　其轉換公式是：

　　PV_NORM的輸出 = CPR_IN的輸出*PV_FAC+PV_OFFS

　　例如，通過溫度變送器將一個-200℃~1000℃范圍里的溫度值以4~20mA的信號送至模擬量輸入通道PIW256中。在FB58中設置

　　通過如上的參數設置，則在“PV"參數中得到一個溫度值。同樣地，此時的設定值SP_INT可以直接設置為溫度值。

　　設定值SP_INT的取值由過程值的處理過程所決定，如果過程值經過處理得到一個百分比的值，那么SP_INT就是一個量程的百分比；如果處理得到一個實際溫度值，那么設定值SP_INT也必須是一個溫度值。SP_INT必須要有和過程值一樣的基本單位。

　　2.3 PID運算

　　PID運算是FB58的運算核心，主要通過對偏差信號（設定值SP_INT-過程值PV）進行比例、積分、微分運算來得到對閥門、變頻器等執行機構的控制信號。具體流圖如下圖所示：

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