西門子代理供貨商|工業電源

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2.3 PID運算

　　PID運算是FB58的運算核心，主要通過對偏差信號（設定值SP_INT-過程值PV）進行比例、積分、微分運算來得到對閥門、變頻器等執行機構的控制信號。具體流圖如下圖所示：

　　圖7 PID運算流程

　　從上述流程圖中有如下幾點信息：

　　- 比例、積分和微分都是對比例和增益參數的乘積之積的運算，其在時間域上的表達式為：

　　- 特殊地，在積分時間TI和微分時間TD為0的時候，積分作用和微分作用被取消激活，此時為純比例控制；

　　- 對于反作用方式，需要將增益GAIN設置為負數；

　　- PFAC_SP為比例弱化功能。在設定值SP_INT發生階躍變化時，設置比例因子PFAC_SP，從而達到減弱因為設定值修改而導致的不穩定，該比例因子PFAC_SP的取值范圍是0.0~1.0；

　　- 對于積分作用，在I_ITL_ON為1的時候，積分結果就是I_ITLVAL；

　　- 積分功能中的INT_HPOS和INT_HNEG參數為正向積分功能保持和反向積分功能保持，如果此時偏差ER和增益GAIN的乘積為正，且INT_HPOS為True，那么此次運算周期中積分的增加量為0，即積分項LMN_I的輸出不會改變。INT_HNEG的作用與此類似。

　　- 微分功能中的D_F參數是微分因子，在微分運算中和周期時間CYCLE作用類似

：數的表示形式

     在生活中表示數的時候一般都是把正數前面加一個“+"，負數前面加一個“-"，但是在數字設備中，機器是不認識這些的，我們就把“+"用“0"表示，“-"用“1"表示。原碼、反碼和補碼。這三種形式是怎樣表示的呢？如下所示：

    二：原碼、反碼及補碼的算術運算
    因為這三種數碼表示法的形成規則不同，所以算術運算方法也不相同。

原碼：與我們的日常中算術運算相同。
反碼：先轉換為反碼形式,再進行加減運算。它的減法可以按A反+[-B]反的形式進行.
補碼：先轉換為補碼形式，再進行加減運算,其減法可以按A補+[-B]補進行.

    三：溢出及補碼運算中溢出的判斷
    溢出可以描述為運算結果大于數字設備的表示范圍。這種現象應當作故障處理。
    判斷溢出是根據*高位的進位來判斷的

是銷量較大的控制器。應用范圍。S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200觸摸屏、變頻器、伺服電機、數控系統、開關電源，在*一個實例中，SIMATIC S7-用于制造工藝中的創新性系統解決方案。特別是用于汽車工業，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM)，以及塑料加工、包裝行業、食品和飲料工業和加工工程，作為一種多用的自動化系統。S7-是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用的理想解決方案。對于由于環境條件限制需要特殊的堅固性的應用。

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