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SIEMENS可編程控制器
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在圖形編輯器中處理安全功能
AS-Interface
使用上面所述久經驗證的方法,也可以設置對與 AS-Interface 總線相連的 AS-Interface 從站進行分析所用的參數。通過 CTT2 診斷從站,可順利執行循環和非循環診斷。
為了能使用 AS-Interface 功能,必須使用*單元或 ASIsafe(基本型/擴展型)。
調試和維護期間的用戶提示功能
調試 3RK3 模塊化安全系統時,可將創建的項目文件上載到設備中。有兩種方式來執行此操作:
使用連接電纜將 PC 的串行接口 (COM) 或 USB 接口連接至設備
使用 DP 接口,通過任何 PROFIBUS 節點下載參數設置。
設備訪問由密碼保護。
項目加載后,用戶可通過軟件接通設備,使其從組態模式轉換到測試模式,并在測試模式下可測試安全功能。
激活診斷功能后,可以不同的顏色和符號顯示邏輯圖中每個功能的狀態。此外,每個輸入和輸出的信號狀態可相互覆蓋(“強制")。
測試成功完成后,用戶可接觸該組態,并將設備切換至安全模式,此時會自動禁用“強制"。
維護人員也可在安全狀態下激活圖形診斷功能。I&M(識別和維護)數據存儲在設備中,以方便維護。
除軟起動和軟停止外,SIRIUS 3RW44 固態軟起動器還具有許多可滿足別要求的功能。 性能范圍在直接串聯電路中達 710 kW(400 V),在內三角電路中可達 1200 kW(400 V)。
SIRIUS 3RW44 軟起動器的特點為設計緊湊,可節省空間,且控制柜布局直觀明了。 在優化電機起動和停機方面,由于在節約方面*,與使用變頻器的應用相比,創新的 SIRIUS 3RW44 軟起動器吸引力。新扭矩控制和可調電流限值使得高性能軟起動器幾乎可用于任何一項任務。電機起動和停機期間可有效避免突發性扭矩應用和電流峰值。從而在計算開關柜尺寸及維護已安裝機器時可創建潛在節約。 對于直接串聯電路和內三角電路,SIRIUS 3RW44 軟起動器具有節約功效,特別是在尺寸和設備成本方面。
已集成到軟起動器中的旁通觸點在檢測到電機軟起動后可繞開晶閘管。這樣,可顯著降低軟起動器以額定值工作期間的熱損耗。
結合起動、工作和停機時的各種可能性以確保對特定應用需求的適應??墒褂貌藛慰刂奇I盤和具有背光照明的菜單提示、多行圖形顯示屏,執行操作和調試。使用預先選擇的語言,通過少量設置,即可快速、簡便、可靠地優化電機軟起動和軟停機。每個菜單項的四鍵操作和純文本使得參數化和操作的每個環節都十分直觀明了。
應用標準
IEC 60947 -4-2
UL/CSA
功能
通過現代化、人性化的用戶提示,鍵盤及帶背光照明功能的菜單提示、多行圖形顯示屏,可簡便、快速地對 3RW44 進行調試。使用選擇的語言,通過少量設置,可快速、簡便、可靠地優化電機軟起動和軟停止。每個菜單項的四鍵操作和純文本使得參數化和操作的每個環節都十分直觀明了。工作期間及施加控制電壓后,顯示區域持續顯示測量值、工作值及警告和故障消息??赏ㄟ^連接電纜將外置顯示器和操作員模塊連接到軟起動器,從而實現有源指示及直接從控制柜門讀取類似消息。
SIRIUS 3RW44 軟起動器具有功能。集成的旁通接觸系統可以降低軟起動器運行過程中的功率損失。從而可靠地防止加熱開關柜周圍的環境。 SIRIUS 3RW44 軟起動器具有內置本征設備保護??煞乐闺娫床糠志чl管的熱過載,如由于難以接受的高合閘操作。
因為 SIRIUS 3RW44 軟起動器的功能,可省去安裝附加電機過載繼電器的布線費用。此還,還具有可調脫扣等級和熱敏電機保護功能。 作為選項,晶閘管也可由 SITOR 半導體熔斷器提供短路保護,以便短路(協調類型 2)后軟起動器仍然工作。由于可調電流限值,還可以可靠地避免突然的電流峰值。
還可使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊升級 SIRIUS 3RW44 軟起動器。 由于其通訊能力和可編程控制輸入和繼電器輸出,SIRIUS 3RW44 軟起動器可輕松、快速集成到更高一級的控制器中。
此外,還具有爬行速度功能,可用于定位和設置工作。通過該功能,可控制電機以減小的轉矩和可調低速雙向轉動。
另外,SIRIUS 3RW44 軟起動器還具有新的、組合式 DC 制動功能,可用于驅動負載的快速停止。
突出特點
具有分離脈沖、轉矩控制或電壓等變率、可調轉矩或電流限制及其任意組合的軟起動,取決于負載類型
集成式旁通接觸系統,可zui小化功率損失
用于起動參數(如起動轉矩、起動電壓、軟起動和軟停止時間)及三個獨立的參數集中的更多參數的各種設置選項
起動檢測
內三角電路,在尺寸和設備成本方面具有節約功效
可選擇各種軟停機模式:自由軟停機、轉矩控制的泵軟停機、組合式 DC 制動
固態電機過載和本征設備保護
電機的熱敏電阻保護
鍵盤,帶采用背光照明的、具有菜單提示功能的多行圖形顯示器
PC 通信接口,用于更的參數設置與控制和監視
適應電機饋電裝置簡便
安裝與調試簡單
工作狀態和故障消息顯示
使用可選的 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊連接到 PROFIBUS 和 PROFINET
外部顯示和操作員控制模塊
電源電壓 200 ~ 690 V,50 ~ 60 Hz
使用溫度可高達 60 ℃(40 ℃ 時開始降低額定值)
隨著系統性能的提高,對系統的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態系統 SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:
運動控制、PLC 和技術功能的組態以及驅動器的組態與調試都是在相同的組態環境中以相同的方式進行的。
所有任務都基本上以圖形方式來完成:組態、編程、測試和調試。
直觀的操作、內容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態更加容易,尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
與 SCOUT 工程組態系統相關的所有工具被集成在一起,具有統一的外觀。
SCOUT 工程組態系統可幫助用戶輕松、的逐步完成組態工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標準化的數據管理和組態程序),或作為一個獨立工程組態工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
適合每個人編程
使用 SCOUT 工程組態系統,可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。
使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
經常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數塊圖 (FBD)
語言結構化文本 (ST)
除運動控制命令(如軸的參考)之外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復雜運動關系。
通過集成工具實現集中管理
用于整個機器的所有數據可在一個項目中進行管理: 包括工程組態數據、程序、運動曲線和驅動器數據。
隨后可從集中項目管理中調用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。
測試與診斷
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
CU310 PNCU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。
設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口(PM-IF)
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數化數字量輸入
· 4路可參數化雙向數字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示
由于固件和參數設置保存在CF卡上,因此無需調試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。
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