西門子代理3RW4055-6BB34
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對上述硬件按要求進行組態,分別占據Profibus-DP通訊端的2、3~7和9號站,具體硬件組態如圖3所示。
(2) 軟件設計
由于編制的用戶功能模塊很多,限于篇幅,在這里不能一一作出介紹。以下介紹幾個比較重要的用戶功能模塊。
?、?數據塊組(Group of Data-Blocks)
數據塊組由一系列數據塊組成。這些數據塊除了一部分是S7-300程序中FB(功能塊的一種)所要求的之外,其他的數據塊都是用戶自定義的。這是因為生產中機組的一些系統和生產數據必須被預設或保存。由于S7-300內部保持型M區的保存數量相對不足,例如:CPU315-2DP中整個可使用的M區的容量僅1024Bytes。同時,程序運行中所大量使用中間參數也需要不可重復的地址空間,所以將大部分的數據(特別是在觸摸屏上顯示的參數)編制成保持型DB塊。
?、?速度計算模塊(FC for Speed)
雖然機組的高生產能力為400m/min,但是在許多煙廠并不需要一直運行在高速度下。該項目提供可從觸摸屏上選擇5檔不同的車速系統,本模塊就是將無序設定的參數按由大到小的方式降序排列,并在觸摸屏上以這種次序顯示出來。在程序內部,本模塊會進行數據轉換并將轉換后的數據提供給伺服電機執行模塊 ③ 伺服電機執行模塊(FC for Servo-Motor)
在得到速度計算模塊和一些其他模塊(如開松輥參數模塊等)的數據后,伺服電機執行模塊會向對應的伺服控制塊發出指令和接收伺服電機狀態參數。指令包括伺服控制字、車速命令、快停命令、上升時間和下降時間等,狀態參數包括電機當前運行速度等。這些指令和參數通過過程通道和參數通道兩種方式控制“一主三從"共計4個伺服電機。
④ 增塑劑執行模塊(FC for Glyceride-Motor)
控制增塑劑的伺服電機是相對獨立于其他伺服電機,控制結構類似于主電機。增塑劑執行模塊通過內部計算得到增塑劑伺服電機的運行速度。同時,由于存在增塑劑軟件補償的問題,所以高速和低速運行的參數為不同的兩組參數,程序按設置發送。這是這個模塊區別于伺服電機執行模塊的地方。
?、?生產統計計算模塊(FC for Statistics)
由于要在生產中向工作人員提供實時的生產狀況,所以編制了這個功能塊,這樣就可以通過多次反復調用FC205來得到各班次的生產狀況。這樣節約了編程的時間和工作量,也同時減少了程序編寫出錯的隱患。
4 結語
該控制系統全面提高了纖維濾棒成型機組的總體性能,控制功能得到完善和提升。將舊的交流變頻控制系統升級為由S7-300控制下交流伺服系統,使KDF2型纖維濾棒成型機具有新的競爭力。
?。?)工作原理如下:按下啟動按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保,電動機接成Y型起動,2s后,KT動作,使KM3斷電,KM2通電吸合,電動機接成△型運行。按下停止按扭SB1,電動機停止運行
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