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)是從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到服務,致力于塑造一個“”品牌,以實現可持續的發展。
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SIEMENS可編程控制器
3、分配 “TCON" 的塊參數
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter"中設置,可以根據需要自己為“TCON" 塊相應的輸入輸出參數。好參數的塊,如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發位,連接ID = 1與連接參數里面的設置相同。
圖6 “TCON" 的塊參數
4、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TSEND" 發送通信指令
首先創建一個發送數據塊,通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block",選擇 “Data block" 創建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK"鍵,如圖7所示。
每個S7-1200 CPU多可帶3個通信模塊,而每個CM1241 RS485通信模塊多支持16個變頻器。因此用戶在一個S7-1200 CPU中多可建立3個USS網絡,而每個USS網絡多支持16個變頻器,總共多支持48個USS變頻器。
5. 2 S7 1200 PLC進行USS通信的編程
1.USS通信接口參數功能塊的編程
USS通信接口參數功能塊的編程如下圖所示。
圖7: USS通信接口參數功能塊的編程
USS_PORT功能塊用來處理USS網絡上的通信,它是S71200 CPU與變頻器的通信借口。每個CM1241 RS485模塊有且必須有一個USS_PORT功能塊。
PORT:指的是通過哪個通信模塊進行USS通信。
BAUD:指的是和變頻器進行通行的速率。 變頻器的參數P2010種進行設置。
USS_DB:指的是和變頻器通信時的USS數據塊。每個通信模塊多可以有16個USS數據塊,每個CPU多可以有48個USS數據塊,具體的通信情況要和現場實際情況相聯系。每個變頻器與S7-1200進行通信的數據塊是的。
ERROR:輸出錯誤。
STATUS:掃描或初始化的狀態。
S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的,在完成一次與變頻器的通信事件之前,S7-1200通常完成了多個掃描。
USS_PORT通信的時間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時間,不同的通信波特率對應的不同的USS_PORT通信間隔時間。下圖列出了不同的波特率對應的USS_PORT小通信間隔時間。
圖8:不同的波特率對應的USS_PORT小通信間隔時間
USS_PORT在發生通信錯誤時,通常進行3次嘗試來完成通信事件,那么S7-1200與變頻器通信的時間就是USS_PORT發生通信超時的時間間隔。例如:如果通信波特率是57600,那么USS_PORT與變頻器通信的時間間隔應當大于小的調用時間間隔,即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協議庫默認的通信錯誤超時嘗試次數是2次。
基于以上的USS_PORT通信時間的處理,我們建議在循環中斷OB塊中調用USS_PORT通信功能塊。在建立循環中斷OB塊時,我們可以設置循環中斷OB塊的掃描時間,以滿足通信的要求。循環中斷OB塊的掃描時間的設置如下圖所示:
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