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　在SINAMICS G150/G130/S120（裝機裝柜型）變頻器中，如使用了制動模塊選件，可通過參數設定激活外部故障。以激活外部故障3為例，定義CU320 DI4為信號輸入點，參數設定如圖2所示：

　　圖2

　　在上面的參數設置中，同時定義了CU320 DO15，將此輸出點連接到制動模塊上的X21 3/4上，表明當制動模塊有故障的情況下，只要給出變頻器故障復位指令，同時也可以將制動模塊上的故障復位。

　　此外，制動電阻上設有溫度保護端子T1/T2，可以將此端子信號引入控制系統，如出現制動電阻過熱，將激活故障。將此信號引到TM31 DI 11上，以激活外部故障2為例，其參數設定如圖3所示，由于變頻器上使用了制動模塊，所以設定P1240=0禁止Vdc_max 功能。

外部I/0設備指令是FX系列與外設傳遞信息的指令，共有10條。分別是10鍵輸入指令TKY（FNC70）、16鍵輸入指令HKY（FNC71）、數字開關輸入指令DSW（FNC72）、七段譯碼指令SEGD（FNC73）、帶鎖存的七段顯示指令SEGL（FNC74）、方向開關指令ARWS（FNC75）、ASCII碼轉換指令ASC（FNC76）、ASCII打印指令PR（FNC77）、特殊功能模塊讀指令FROM（FNC78）和特殊功能模塊寫指令T0（FNC79）。

（1）數據輸入指令  數據輸入指令有10鍵輸入指令TKY（FNC70）、16鍵輸入指令HKY（FNC71）和數字開關輸入指令DSW（FNC72）。

10鍵輸入指令（D）TKY的使用如圖3-72所示。源操作數[S.]用X0為首元件，10個鍵X0～X11分別為對應數字0～9。X30接通時執行TKY指令，如果以X2（2）、X9（8）、X3（3）、X0（0）的順序按鍵，則[D1.]中存入數據為2830，實現了將按鍵變成十進制的數字量。當送入的數大于9999，則高位溢出并丟失。使用32位指令DTKY時，D1和D2組合使用，高位大于99999999則高位溢出。

圖3-72  10鍵輸入指令的使用

當按下X2后，M12置1并保持至另一鍵被按下，其它鍵也一樣。M10～M19動作對應于X0～X11。任一鍵按下，鍵信號置1直到該鍵放開。當兩個或更多的鍵被按下時，則首先按下的鍵有效。X30變為OFF時，D0中的數據保持不變，但M10～M20全部為OFF。此指令的源操作數可取X、Y、M、和S，目標操作數[D.]可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，[D2.]可取Y、M、S。16位運算占7個程序步，32運算時占13個程序步。該指令在程序中只能使用一次。

16鍵輸入指令(D)HKY的作用是通過對鍵盤上的數字鍵和功能鍵輸入的內容實現輸入的復合運算。如圖3-73所示，[S.]4個輸入元件，[D1.]4個掃描輸出點，[D2.]為鍵輸入的存儲元件。[D3.]指示讀出元件。十六鍵中0～9為數字鍵，A～F為功能鍵，HKY指令輸入的數字范圍為0～9999，以二進制的方式存放在D0中，如果大于9999則溢出。DHKY指令可在D0和D1中存放大為99999999的數據。功能鍵A～F與M0～M5對應，按下A鍵，M0置1并保持。按下D鍵M0置0，M3置1并保持。其余類推。如果同時按下多個鍵則先按下的有效。

圖3-73  16鍵輸入指令的使用

該指令源操作數為X，目標操作數[D1.]為Y。[D2]可以取T、C、D、V和Z，[D3.]可取Y、M和S。16位運算時占9個程序步，32位運算時為占17個程序步。掃描全部16鍵需8個掃描周期。HKY指令在程序中只能使用一次。

數字開關指令DSW的功能是讀入1組或2組4位數字開關的設置值。如圖3-74所示，源操作數[S]為X，用來輸入點。[D1]為目標操作數為Y，用來選通點。[D2]數據存儲單元，它可取T、C、D、V和Z。[n]數字開關組數。該指令只有16位運算，占9個程序步，可使用兩次。圖中，n=1指有1組BCD碼數字開關。輸入開關為X10～X13，按Y10～Y13的順序選通讀入。數據以二進制數的形式存放在D0中。若n=2，則有2組開關，第2組開關接到X14～X17上，仍由Y10～Y13順序選通讀入，數據以二進制的形式存放在D1中，第2組數據只有在n=2時才有效。當X1保持為ON時，Y10～Y13依次為ON。一個周期完成后標志位M8029置1。

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