西門子代理6ES7193-6AG40-0AA0

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1）源操作數可取K、H、D，數據需大于0，目標操作數為D。

2）16位運算占5個程序步，32位運算占9個程序步。

7．二進制整數→二進制浮點數轉換指令

二進制整數→二進制浮點數轉換指令(D)FLT(P)的編號為FNC49。如圖3-59所示，當X1有效時，將存入D10中的數據轉換成浮點數并存入D12中。

圖3-59  二進制整數→二進制浮點數轉換指令的使用

使用FLT指令時應注意：

1）源和目標操作數均為D。

2）16位操作占5個程序步，32位占9個程序步

2．高速計數器指令

  （1）高速計數器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為FNC53。它應用于高速計數器的置位，使計數器的當前值達到預置值時，計數器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執行而與掃描周期無關。如圖3-63所示，[S1.]為設定值（100），當高速計數器C255的當前值由99變100或由101變為100時，Y0都將立即置1。

圖3-63  高速計數器指令的使用

（2）高速計速器比較復位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示，C254的當前值由199變為200或由201變為200時，則用中斷的方式使Y10立即復位。

使用HSCS和HSCR時應注意：

1）源操作數[S1.]可取所有數據類型，[S2.]為C235～C255，目標操作數可取Y、M和S。

2）只有32位運算，占13個程序步。

（3）高速計速器區間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示，目標操作數為Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值<K1000時，Y20為ON；K1000≤C251的當前值≤K1200時，Y21為ON；C251的當前值>K1200時，Y22為ON。

使用高速計速器區間比較指令時應注意：

1）操作數[S1.] 、[S2.]可取所有數據類型，[S .]為C235～C255，目標操作數[D.]可取Y、M、S。

2）指令為32位操作，占17個程序步。

2．速度檢測指令

速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數，并計算出速度。如圖4-64所示，[D. ]占三個目標元件。當X12為ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數，100ms后計數結果送入D0，D1復位，D1重新開始對X0計數。D2在計數結束后計算剩余時間。