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      公司新聞
      西門子代理6ES7131-6TF00-0CA0
      發布時間: 2023-03-02 15:07 更新時間: 2024-11-24 08:00
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      西門子代理6ES7131-6TF00-0CA0

      我公司主營西門子各系列PLC (S7-200  SMART S7-300  S7-400)  觸摸屏  變頻器 (MM系列 G120  G120C G110)  伺服 (V80 V60)   數控備件 (PCU50  NCU CCU  軸卡) 等 價格優勢  產品為西門子原裝正版產品  我公司售出的產品 按西門子標準質保  產品本身有質量問題 質保一年  公司秉承:以信待人 以誠待人  質量如生命 客戶至上的經營理念  竭誠為您服務 您的肯定是我們大的動力    我們將期待與您長期持久的合作

    1. 如果 "up" 管腳有一個上升沿, "count"輸出值加"1".

    2. 如果 "down" 管腳有一個上升沿, "count"輸出值減"1".

    3. 如果 "lPreset"  管腳有一個上升沿,將預設值 "preset"中的值給到輸出端"count" .

    4. 可以在輸入端"compare"設置一個比較值.

    5. 如果輸出的計數值"count" 大于等于比較值"compare" , 那么 "qCompare" 輸出"1".

    6. 注意
       FB "Dcount" 是用SCL創建的,例如下面的SCL程序:

      IF #statCount >= #compare THEN
      #qCompare := true;
      ELSE
      #qCompare := false;
      END_IF;

      為了優化程序,可以直接用大于等于的關系式代替IF指令結構,如下:

      #qCompare := #statCount >= #compare;

      下表列出了FB“Dcount"的輸入輸出參數詳細說明和數據類型。
        

      參數

      接口

      數據類型

      描述

      up輸入Bool計數增加
      down輸入Bool計數減少
      compare輸入DInt輸入比較值
      preset輸入DInt預設計數值
      lPreset輸入Bool預設值使能
      count輸出DInt輸出計數值
      qCompare輸出Bool當計數值大于等于比較值時為1













      示例應用:
       在傳送帶上將盒子從A點傳送到B點。

    7. 探測器1 (Scan 1)檢測到盒子進入傳送帶區域,輸入點E0.0 (I0.0)接入計數增加,"count"輸出計數加"1"。

    8. 探測器2(Scan 2)檢測到盒子移出傳送帶區域,輸入點 E0.1(I0.1) 接入計數減少,"count"輸出計數減"1"。

    9. 如果盒子太短或由于運輸原因被移除了,探測器2沒有檢測到盒子出傳送區域,每次異常都會造成計數誤差增加1, 這樣就可以在 "compare"比較中設定20個盒子,如果異常計數達到20, 輸出A0.0(Q0.0)就會置1. 這個值就是異常的盒子數或者說丟失掉的盒子數。

    10. 通過一個插件(不包含在下載程序中)可以通過輸出A0.0的信號使傳送帶停止

      模塊接線圖

      接線規則

      電纜(端子1和5/端子4和8)必須是屏蔽雙絞線。

      端子圖如下:


      圖1

      注:1當連接編碼器時,接線的極性要正確,否則會報編碼器錯誤

      2短路電流保護-大0.5A

      4. 配置標準模式和快速模式

      簡介

      為了充分的利用SSI模塊的功能,根據不同的自動化任務,可以選擇標準和快速兩種模式。
      應擁領域 模式

      應擁領域模式
    11. ¨位置點的監控和檢測

    12. 長度測量、沿檢測、工件同步

    13. 標準
    14. 閉環控制應用,如作為實際值的路徑位置控制

    15. 快速檢測編碼器值

    16. 快速

       








      表1

       

      STEP 7 HW Config 組態1SSI
      (等時/非等時模式)
      從硬件目錄中選擇要使用的功能模塊
      對于標準模式,選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0對于快速模式,選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
      托拽1SSI模塊到相應的槽中
      配置參數











      表2

       

      GSD 文件 組態1SSI
      (僅非等時模式)
      選擇1SSI模塊的GSD 文件
      對于標準模式,選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0對于快速模式,選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
      配置參數








      表3

       

      5.1SSI 功能

      5.1 編碼器值檢測

      值編碼器傳送信息偵中的編碼器值到1SSI 模塊。信息貞的傳送由1SS1進行初始化。如下的方法可以使用:

      ? Free-wheeling
      ? Synchronous
      ? Isochronous
      在硬件配置的“Detection"參數中設置Free-wheeling 和synchronous 模式。這個參數只能工作在非等時模式下。


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