西門子代理6ES7131-6CF00-0AU0

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Free-Wheeling 方式
在該模式下使用latch功能，能獲得大**的數值。在每次的單穩態觸發時間結束時，模塊開始傳送報文數據。與模塊的周期更新編碼器值是非同步的

Synchronous 方式
在該模式下可以檢測編碼器的實際值，能獲得大**的數值。數據報文的傳送和模塊的更新周期是同步的

Isochronous
在該方式下，當等距總線周期激活時，編碼器值的檢測是自動進行的，DP 主戰和DP從占對于總線是同步的。

5.2 格雷碼/二進制碼 轉換
當設定為格雷碼時，值編碼器的格雷碼值被模塊轉化為二進制值；當設定為二進制碼時，值編碼器的值不進行轉換

5．3 傳送編碼器值和標準化
1SSI模塊確定的位置值，與下列相關：

? 編碼器類型
? Trailing 位的個數
? 編碼器總的步數
如：一個單圈的9位編碼器=512 步/轉設置如下的參數:
編碼器類型：SSI-13 位
Trailing 位個數：4
編碼器總的步數：512

圖3

當不激活Scaling 選項時，按照下圖來評估位置：

圖4

當激活Scaling 選項時，按照下圖來評估位置：

圖5

5.4 檢測方向和反轉旋轉方向

方向檢測：運動方向的檢測可以由模塊的LED燈來顯示
UP LED：編碼器的值由低到高
DN LED：編碼器的值由高到低

方向反轉：調整編碼器的運動方向（軸的運動方向）
? Off
保持編碼器位置值傳送的方向
? On
反轉編碼器的位置值的傳送方向。如：雖然編碼器的實際值在增加，但顯示的值在遞減

5.5 比較器（僅在標準模式）
編碼器的值可以與多兩個裝載的值進行比較，比較結果存儲在模塊的反饋接口中?？梢栽O定兩個比較值，在硬件組態中參數如下：

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