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概述

工程師在調試或維護V90 PN驅動時常常會遇到故障報警的情況，當出現故障時驅動裝置會給出相應的故障/報警代碼，并且給出相應的故障響應。如何能夠快速定位故障點，及時解決出現的問題是廣大工程師所關心的。

本文從通過查看故障/報警代碼、利用調試軟件中的信號追蹤功能及控制面板、查看驅動核心參數的狀態值等幾方面入手，提供一些方法來幫助工程師快速定位故障點，理清處理問題的思路。

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故障查看及排查思路

當V90驅動器出現故障時會發生什么？

當V90驅動器出現故障后，可通過下面5種方法來定位故障的原因，理清處理問題的思路。

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通過顯示面板或驅動的相關參數查看故障

為了正確定位故障的具體原因，可以通過查看顯示面板或驅動的相關參數來獲得故障驅動的報警及故障代碼。

兩個 LED 狀態指示燈（RDY 和 COM）可用來顯示驅動的狀態。兩個 LED 燈都為三色（綠色/紅色/黃色）。

狀態顯示的詳細信息見下表：

BOP 數據顯示：

r0945[0...63]參數可以顯示出現故障的編號。r0949[0...63] 顯示已發生的故障的附加信息（作為整數）。緩沖器參數在后臺循環更新。

故障緩沖器結構（一般原則）：

r0945[0], r0949[0] → 實際故障情況，故障 1

...

r0945[7], r0949[7] → 實際故障情況，故障 8

r0945[8], r0949[8] → 第 1 個已應答的故障情況，故障 1

...

r0945[15], r0949[15] → 第 1 個已應答的故障情況，故障 8

...

r0945[56], r0949[56] → 第 7 個已應答的故障情況，故障 1

...

r0945[63], r0949[63] → 第 7 個已應答的故障情況，故障 8

r2122[0...63]參數可以顯示出現報警的編號。r2124[0...63] 顯示已發生的報警的附加信息（作為整數）。緩沖器參數在后臺循環更新。

報警緩沖器結構（一般原則）：

r2122[0], r2124[0] → 報警 1（早的）

...

r2122[7], r2124[7] → 報警 8（新的）

報警緩沖器已滿時，報警會傳送到報警歷史中：

r2122[8], r2124[8] → 報警 1（新的）

...

r2122[63], r2124[63] → 報警 1（早的）

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通過驅動的調試軟件來查看故障/報警信息

通過在線運行中的調試軟件來查看故障/報警信息，例如，在V-ASSISTANT軟件下方的信息欄中選擇【告警】，監視是否有報警及故障出現。如果存在，通過雙擊調試軟件【告警】，可以打開故障報警的詳細說明頁面，查出報警和故障的原因。故障排除后，可以點擊全部清除，對故障進行復位清除。

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利用調試軟件中的Trace功能進行驅動運行分析及故障排查

驅動調試軟件提供了強大的Trace功能，即能夠跟蹤某些重要的參數（例如轉速，輸入輸出電流，直流部分電壓…），并以曲線形式記錄下來，便于調試人員進行分析。工程師可以把需要的驅動信號添加到信號表中進行跟蹤記錄，進行驅動運行狀態的分析，可做為判斷故障的來源輔助手段。

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通過調試軟件中的控制面板測試驅動的運行

如果出現設備不能正常工作的情況，為了確定是否是驅動系統的問題，可以使用驅動的控制面板進行獨立驅動系統的運行測試，以確定此單機驅動系統是否正常，如果通過控制面板驅動不能正常運行，可根據出現的故障代碼及信息進行故障原因的查找。

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通過硬件調換/更換的方式確定故障

如果沒有調試軟件或無法通過上述方式獲得故障信息或解決方法，那么現場可以通過硬件對換或更換的方式進行測試。需注意的是當對換硬件時一定要確保訂貨號相同，并正確連接電機動力電纜，編碼器電纜。

如果更換硬件后故障消失，說明硬件損壞。

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總結

以上僅提供給大家一些故障排查的一些方法和思路，對于故障的判斷每個工程師都有自已的絕招和妙招，在實踐中也積累了豐富的經驗。