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快速停車功能可以通過現場傳感器檢測傳送帶系統上的負載，當檢測到快速停車信號時，則傳送帶上的負載停止。這里面的快速停車不等于變頻器的OFF3停車，變頻器依然是按照常規的OFF1斜坡停車，快速停車功能是指對現場傳感器的快速響應。

快速停車功能的優點是，不受程序執行周期和總線周期影響，可以使包裹快速高效的輸送。

G110M/G110D變頻器均集成了快速停車功能。

快速停車功能相關參數如下表所示：

表1 快速停車參數

參數p0886 可以設置快速停車輸入信號的類型，包括高電平有效、低電平有效、上升沿觸發、下降沿觸發，每種方法會對電機停車和重啟產生不同的響應。

下面通過示例介紹快速停車功能。

2、示例一：快速停車功能應用于包裹匯流

快速停車功能用于包裹匯流時，如圖1所示，藍色輥道為包裹輸送線主線，綠色輥道為輸送線支線。要求：主線有包裹時，支線不能向主線輸送包裹，主線空閑時，支線可以正常輸送。

圖1 輸送線包裹匯流

使用快速停車功能后，變頻器2運行時序如圖2所示：

1. 支線變頻器2沒有收到快速停車信號時（傳感器檢測），變頻器根據啟動命令正常運行；

2. 如果主線有包裹（傳感器檢測），支線變頻器2檢測到快速停車信號時，支線停止；

3. 主線包裹輸送完成后，支線自動恢復運行。

圖2 變頻器2快速停車功能時序圖

3、示例二：快速停車功能應用于輸送線停車包裹檢測

快速停車功能用于輸送線停車包裹檢測時，如圖3所示，藍色輥道為包裹輸送線，綠色虛線框為檢測工位，要求包裹到達檢測工位后輸送線停止，檢測工位任務完成后，輸送線恢復運行。

圖3 輸送線停機檢測

使用快速停車功能后，變頻器運行時序如圖4所示：

1. 變頻器沒有收到快速停車信號時（傳感器檢測），變頻器根據啟動命令正常運行；

2. 包裹到達檢測工位，變頻器檢測到快速停車信號時，輸送線停止；

3. 檢測工位任務完成后，PLC給變頻器發送超馳信號，輸送線恢復運行；

4. 重復運行1、2、3步驟。

圖4 快速停車時序圖

這里面“超馳”信號的作用是，接收到超馳信號后，變頻器可以忽略快速停車信號，維持運行狀態，可以通過參數p0883進行BICO互聯。