西門子模塊代理商6ES7521-7EH00-0AB0
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門子PLC程序中常用的幾個指令介紹
串聯電路塊的并聯連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。
2、并聯電路的串聯連接指令ALD
兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊,分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時,使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令,并聯電路結束后,使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令,ALD也是無操作目標元件,是一個程序步指令。
S120驅動器是西門子的一款高端驅動器,可以應用在復雜高性能的驅動場合。我們有時會接到客戶的咨詢,S120為什么在固件更新后或者在需要高速應用時會顯示警告 A13000“License not enough”或警告 A13021“Licensing for output frequency 550 Hz“?當出現這樣報警時應該怎么辦,是需要什么樣的授權,還是通過修改哪些參數來解決這些問題?下面我們就跟大家聊聊這個話題。
2 S120的輸出頻率與授權
大家都知道,S120有兩種控制模式,一種是伺服控制模式,另一種是矢量控制模式。這兩種控制模式驅動器的大輸出頻率是不同的,這也決定了可控制電機能達到的電機大轉速。
(1) 伺服控制閉環控制中的大輸出頻率(取決于硬件)
31.25 μs / 16 kHz 時為 2600 Hz
62.5 μs / 8 kHz 時為 1300 Hz
125 μs / 4 kHz 時為 650 Hz
250 μs / 2 kHz 時為 300 Hz
上面所列的數值與所使用的硬件組件相關,根據出口管理條例,550 Hz 頻率以上的運行需要獲得許可證。
(2) 矢量控制控制中的大輸出頻率
250 μs / 4 kHz 時或者 400 μs / 5 kHz 時為300 Hz
500 μs / 4 kHz 時為 240 Hz
需要注意以下事項:
請注意設備手冊中的降額特性曲線!
當使用 du/dt 濾波器和正弦濾波器時的大輸出頻率為 150 Hz
3 高頻授權的訂購
當S120在伺服控制模式下,需要輸出的頻率超過550Hz時,驅動器上的 RDY-LED指示燈就會以2 Hz 的頻率進行紅色閃爍,同時在調試軟件上也會顯示警告信息A13000 “License not enough”或 A13021 “Licensing for output frequency 550 Hz”。這時就需要高輸出頻率許可才能升頻,否則將限制驅動器的輸出頻率到550Hz。
高頻許可有以下兩種訂購方式:
(1)已訂購CF卡之后再單獨訂購許可證
如果之前已購買了普通的CF 卡,不帶高頻許可證,之后的應用需要輸出頻率超過550Hz,那么可以單獨增訂高頻授權,訂貨號為6SL3074-0AA02-0AH0。之后通過許可證對普通CF卡進行授權。
這種訂貨方式,需要客戶使用Web許可證管理器(WLM),獲得許可證信息后將許可證分配給所需的存儲卡。
(2)訂購帶有預裝許可證密鑰的存儲卡
在訂購CF卡時,通過Z-選項來訂購包含預裝許可證的存儲卡,-Z J01代表高頻許可。
這種卡到貨后,使用者不需要做任何事情,只要將存儲卡插入SINAMICS控制單元即可。相應的 CoLs 證書(PDFs) 也被保存到了CF卡中(FW版本 >= V5.2 SP3 )。大約90%的客戶采用此種方式。
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