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　a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右

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　　b.控制模塊：控制模塊實現對伺服軸的速度環和電流環的閉環控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩作用

對S7-300的組態，可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態DP/DP Coupler（在硬件組態Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號6ES7 158-0AD00-0XA0的組態文件，DP/DP Coupler，Release 2是訂貨號6ES7 158-0AD01-0XA0的組態文件），給DP/DP Coupler分配一個DP地址（在硬件上通過撥碼設置），另外組態好通訊數據區的通訊數據長度（Input/Output）。組態配置后，編譯下載到S7-300系統中。

3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統通訊數據采用直接I/O地址數據訪問的方式（如IB、QB）。

附：關于DP/DP Coupler的一些應用，詳細可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下載：1179382

DP/DP Coupler應用的功能原理如下圖例子，在通訊的雙方有自己獨立的DP地址，并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*，通過輸入/輸出區域直接交換通訊數據。

DP/DP Coupler操作和狀態指示如下圖