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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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S5定時器格式：時間的可以如上述所說直接輸入固定的時間常數，或由操作人員用撥輪按扭改變或和存儲器字或數據字中的時間值有關的過程和配方。在使用中可以用L命令（讀出）定時器BI輸出端的地址（包含10位二進制數表示的時間值，不帶時間基準），如 L T5；也可以用LC命令讀出定時器BCD端的地址（3位BCD數表示的時間值和12、13位的時間基準）。具體介紹幾種常用的定時器：下面只介紹功能，具體符號可以在元件表中找。

接通延時（SD）定時器：當定時器的“S"輸入端的RLO從0變到1時，定時器啟動。只要輸入S=1，定時器起作用，當到達的TV值（預設值）時定時器啟動（輸出Q=1），同時該定位器還有一個復位端R端，當等于1時，就清除定時值并且復位Q輸出。當前時間可以在BI輸出端以二進制數讀出，在BCD端以BCD碼形式讀出，當前時間值是TV的初始值減定時器啟動以來的經過時間。

帶保持接通延時定時器（SS）：與上面SD定時器基本一致，不同的就是具有保持功能，也就是說：一旦S輸入端的RLO從0變到1，定時器便啟動，即使定時過程中出現輸入S端=0，定時器仍繼續記時。但有一點，在保持過程中，如果S輸入端再次從0變1，則定時器重新開始。

關斷延時定時器（SF）：從某些方面說，和上面提到的SD接通延時定時器狀態正好相反。當定時器的S輸入端的RLO從“1"變到“0"時，定時器啟動，輸出信號Q=0，其他功能和輸出與SD一樣。個人理解，是否SD接通延時定時器，較多的用于正邏輯，而SF更多的用于事故安全型（有時也叫反邏輯，就是在正常的工況中，輸入輸出都為1或是帶電情況）中。

ModScan32通訊參數設置

4 MODBUS RTU地址與S7-200的地址對應關系
MODBUS地址總是以00001、30004之類的形式出現。S7-200內部的數據存儲區與MODBUS的0、1、3、4共4類地址的對應關系如附表所示:
附表 MODBUS地址對應表

說明:其中T為S7-200中的緩沖區起始地址，即HoldStart。
如果已知S7-200中的V存儲區地址，推算MODBUS地址的公式如下:
MODBUS地址=40000+(T/2+1)
其中T為偶數。

5 結束語
Modbus RTU作為一種工業控制器的網絡通訊協議，其在如今眾多的控制器之間進行聯網、監控、相互通訊等方面發揮著重大作用，本文以典型的S7-200控制系統為例，詳述了如何應用Modbus RTU通訊協議以及檢測方法，使得控制器之間的通訊變得更加簡易和清晰

西門子 S7-400 控制器 貝加萊 X20系列I/O模塊 Profibus-DP網絡

1. 概述

　　在過去的十多年里，隨著生產車間自動化和過程自動化中分散化結構的迅速增長，現場總線系統的應用日益普遍。其原因之一是：現場總線系統實現了數字和模擬輸入/輸出模塊、智能信號裝置和過程調節裝置與可編程邏輯控制器（PLC）和PC之間的數據傳輸，把I/O通道分散到實際需要的現場設備附近，使安裝和布線的費用開銷減少到*小，從而使成本費用大大地節省。其原因之二是：標準化的現場總線具有“開放"的通信接口，允許用戶選用不同制造商生產的分散I/O裝置和現場設備。

　　Profibus是Process Fieldbus的縮寫，是一種用于工廠自動化車間級監控和現場設備層數據通信與控制的現場總線技術，可實現現場設備層到車間級監控的分散式數字控制和現場通信，從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供可行的解決方案。Profibus的網絡協議是以ISO頒布的OSI標準七層參考模型為基礎的，只是對第三層到第六層進行簡化，因此可以說它的標準適應性強。此外它的三種模塊(DP、FMS和PA)又可以適應不同的應用對象和通信速率方面的要求，開放性也好。

2. 系統介紹

　　某造紙廠制漿項目大致分為提取、篩選和漂白三部分。本系統采用西門子S7-400 控制器，PROFIBUS-DP現場總線系統，WINCC和SIMATIC Step 7 軟件，組成的高可靠的DCS系統。上位機采用聯想計算機,WinCC軟件用于整個系統狀態監控。PLC采用西門子公司大型S7-400 CPU為414-2DP，上位機與S7-400 PLC之間采用Profibus-DP通訊方式控制，現場分站采用貝加萊公司的X20BC0063 DP模塊進行擴展聯網，它們通過Profibus-DP總線和S7-400 PLC相連。同一DP地址下再通過X20BR9300和X20BT9100通訊模塊進行擴展，可以掛接63個X20系列I/O模塊。所有的X20模塊采用分布式的導軌式系統底板，支持帶電熱插拔。

脈沖（SP）：這個比較好理解，當“S"輸入端從0變到1時，啟動定時器，輸出Q=1（多一個脈沖。輸出Q復位的情況為：定時器時間到或啟動信號從1變到0或復位輸入R信號=1。

擴展脈沖（SE）：當輸入端的RLO從0變到1時，定時器啟動，輸出Q置1，即使當中S端輸入變到0，輸出Q仍保持1。當定時器正在運行，如果啟動信號從0變到1，定時器被再次啟動。它的復位情況是定時器時間到或復位R端有信號1。

位指令定時器：所有的定時器也可以用簡單的位指令啟動，這種方法和前面討論的定時器功能的相似處在于：啟動條件在S端，時間值，復位條件在R端輸入，信號響應在Q端。不同的是（對LAD/FBD）不能檢查當前時間值（沒有BI/BCD輸出）一個工程的建立
項目管理

每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的個任務是分解子任務。而每個子任務定義了自動化系統要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數目和類型，對應模塊序號和類型，所用機架號，CPU型號和容量，HMI（人機界面）系統，網絡系統。軟件方面主要是程序結構，自動化過程中的數據管理，組態數據、通訊數據及程序和項目文檔。在SIEMENS的S7中，上述工作都在項目管理（SIMATIC 管理器），包括必須的硬件（+組態），網絡（+組態），所有程序和自動化解決方案的數據管理。   F1在線幫助。

SIMATIC管理器管理STEP 7項目，編寫 STEP 7用戶程序的工具，有梯形圖LAD，語句表STL，和功能塊圖FBD，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到EPROM卡上。

SIMATIC管理器是一個在線/離線編輯S7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和bbbbbbS差不多，就是多了幾個PLC菜單——顯示訪問節點、存儲器卡、下載、仿真模塊。

注：：由于目前主流系統是S7-300，所以下面的操作基本以S7-300為主，而實際過程由于配置的不同可能會有所不同。


STEP 7項目結構：項目中，數據以對象形式存儲，按樹型結構組織。

級：包含項目圖表，每個項目代表和項目存儲有關的一個數據結構。

第二級：站（如S7-300）用于存放硬件組態和模塊參數等信息，站是組態硬件的起點。

S7程序文件夾是編寫程序的起點，所有S7系列的軟件均放在S7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾。

SIMATIC的網絡圖表（MPI、PROFIBUS、工業以太網）

第三級和其他級：和上級對象類型有關。