西門子工業授權安慶代理商

我公司主營西門子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  觸摸屏  變頻器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   數控備件 （PCU50  NCU CCU  軸卡） 等 價格優勢  產品為西門子原裝正版產品  我公司售出的產品 按西門子標準質保  產品本身有質量問題 質保一年  公司秉承：以信待人 以誠待人  質量如生命 客戶至上的經營理念  竭誠為您服務 您的肯定是我們大的動力    我們將期待與您長期持久的合作

- 服務和支持是我們業務的重要組成部分之一。A&D中國擁有一個全國范圍的熱線服務網絡ASSIST（服務和支持信息系統），為我們的客戶提供從規劃到咨詢，從組態到工程，從電話到在線支持，再到現場服務，從維護到現代化改造的服務。客戶所需要做的只是服務電話010－64719990。我們的工程師會在幾個小時內答復客戶的要求，并為客戶找到正確的解決方案。

培訓
------A&D集團在北京、上海、廣州、武漢、重慶、沈陽建立了六個培訓中心，將新的自動化技術和產品知識提供給我們在中國的客戶和合作伙伴。這個增值售后服務幫助客戶提高他們所使用的西門子A&D產品的生產力和效率。

------ 我們提供70多種教室課程，涵蓋了絕大多數西門子的A&D產品和技術。此外，A&D中國還根據客戶的需要提供特別定制、現場講授或者網上學習的課程。

電子商務 -- A&D 在線
------ A&D中國的中文網站www.ad.siemens.com.cn提供有關我們產品、應用、推廣行動、合作伙伴、培訓、電子訂購和招聘的信息，以及其他有用的服務，如下載、技術常見問題、用戶俱樂部等。

------ 中文版CA01電子產品目錄和A&D Mall網上商城提供的內容涵蓋了A&D 全部10萬多種產品，提供互動式配置、訂購和有關A&D產品幫助方面的服務。

A&D中國遠景
------ 西門子A&D中國將成為我們所在業務領域中的。我們將盡力為客戶提供產品、系統、解決方案以及服務，并以此進一步拓展我們的業務，維持我們在市場上的地位?？蛻魸M意度和客戶自身競爭力的提高是我們工作的指導原則。

------ 我們致力于服務中國市場和客戶，并且有信心通過我們大的努力為我們的客戶提供服務

PID 指令
PID 回路
PID 回路指令運用以回路表中的輸入和組態信息進 行 PID 運算
使 ENO = 0 的錯誤條件是SM1.1 (溢出) SM4.3 (運行時間) 0006 (間接尋址)
該指令影響下列特殊存儲器標志位SM1.1 (溢出)
輸入/輸出 操 作 數 數據類型
TBL VB BYTE
LOOP 常數 (0 到 7) BYTE
PID 回路指令 (包含比例積分微分回路) 是用來進行 PID 運算但是可以進行這種 PID 運算
的前提條件是邏輯堆棧棧頂 (TOS) 值必須為該指令有兩個操作數TABLE 和 LOOP 其中
TABLE 是回路表的起始地址LOOP 是回路號可以是 0 到 7 的整數在程序中多可以用 8 條
PID 指令如果兩個或兩個以上的 PID 指令用了同一個回路號那么即使這些指令的回路表不同
這些 PID 運算之間也會相互干涉產生不可預料的結果.
回路表包含 9 個參數用來控制和監視 PID 運算這些參數分別是過程變量當前值 (PVn) 過程變
量前值 (PVn-1) 給定值 (SPn) 輸出值 (Mn) 增益 (Kc) 采樣時間 (Ts) 積分時間 (TI) 微分時
間 (TD) 和積分項前值 (MX)
為了讓 PID 運算以預想的采樣頻率工作PID 指令必須用在定時發生的中斷程序中或者用在主程
序中被定時器所控制以一定頻率執行采樣時間必須通過回路表輸入到 PID 運算中
使用 STEP 7-Micro/WIN 32 中的 PID 向導
STEP 7–Micro/WIN 32 提供了 PID 向導指導你定義一個閉環控制過程的 PID 算法選擇菜單命令
Tools>Instruction Wizard 然后從指令向導窗口中選擇 PID 指令
PID 算法
PID 控制器調節輸出保證偏差 (e) 為零使系統達到穩定狀態偏差 (e) 是給定值 (SP) 和過程變
量 (PV) 的差PID 控制的原理基于下面的算式輸出 M (t) 是比例項積分項和微分項的函數
其中

M(t) PID 回路的輸出是時間的函數
Kc PID 回路的增益
e PID 回路的偏差 (給定值與過程變量之差)
Minitial PID 回路輸出的初始值
為了能讓數字計算機處理這個控制算式連續算式必須離散化為周期采樣偏差算式 才能用來計
算輸出值數字計算機處理的算式如下
其中
Mn 在第 n 采樣時刻PID 回路輸出的計算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采樣時刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采樣時刻的偏差值 (偏差前項)
KI 積分項的比例常數
Minitial PID 回路輸出的初值
KD 微分項的比例常數
從這個公式可以看出積分項是從第 1 個采樣周期到當前采樣周期所有誤差項的函數微分項是當
前采樣和前一次采樣的函數比例項僅是當前采樣的函數在數字計算機中不保存所有的誤差
項其實也不必要